滯空達80分鐘的四軸組裝完成

nan868

nan868 發表於 2014年1月29日 03:12 AM
請問K大有關舊版3DR POWER MODULE的接法與設定
PX4官網中有標示PX4IO有電壓感測資訊,但它只支援到18V,為 ...

另外請問K大
在 PX4FMU+PX4IO 推疊板下,若要外接飛航指示的 LED 燈(條)
有任何資訊可以參考嗎?

hengqibrasil

读kris000大大的帖子用了一星期，为了我筹备出版《无人机DIY》，前两天特意注册这个论坛，还留言给kris000大大。今天看到上海九哥的帖子，感触很多。两位大大让我想起了自己走过的路。我最早在空军搞飞行，后来做记者，转到地方后成了摄影师。94年，一部《泰坦尼克》让我入了LINUX，本意是摆脱Windows走高端影像编辑，后来却成了并行计算和嵌入LINUX开发商。99年重操就业，来巴西摄影亚马逊，在无人区，我被携带的美国GPS指引到了“迷途”，三年后才从广阔的无人区和热带雨林走出来，我也因此成了“巴西居民”。我成立了自己的传媒公司，出版书籍和生产纪录片。以前是用直升机航拍。05年我有了第一架德国无人直升机，开始入模，09年接触四轴和智能飞控后兴趣大增，从几百美元的到数万美元的，几乎所有能购进的自动驾驶系统我都试过了，我找到了当年使用windows的感觉，商业飞控目前是一种盈利策略，需要您的热情和追随。12年接触了PZZ开源，后来又入APM，去年结识了3DR的创始人克里斯.安德森。我由此把自己的航拍亚马逊计划定格在开源飞控。于是，我开始爬文，大批购买和实验。直到一个月前看了kris000大大的帖子我才恍然大悟，开源飞控的路还很长。两位大大是在做功德，产品测试、实用数据、亲历分享…… 这些都有助于那些无数的前赴后继者不再迷失。

stishsun

上海九哥 發表於 2014年1月28日 05:12 PM
一般放電到只剩下10%是正常的。也就是說 5000的電池，你一般也就是用到4500，如果你用到4900，那動力會不 ...

現在航模要找到足量 不參水的電池少之又少，一般只能用到標示的7成而已
若能找到品質媲美Panasonic NCR18650B 這種品質的航模 Li-po電池，還請不吝分享，造福大眾

dickou

kimoge169 發表於 2014年1月27日 11:53 PM
今天六軸又無故墜落,不過終於有錄到log檔,麻煩k大或各位先進幫忙看一下找原因

不知大大能否貼上你的設備如
馬達,電變，圖傳,數傳 規格等 我很好奇你失控時電流驟升的原因,是否有電變過熱或干擾等等問題,

我APM已摔好幾架也飛跑兩架550,原因也不是很明朗,但我得到的結論是apm不像大疆有內建避震 所以自己DIY的避震需詳加檢查 (IMU), 羅盤電磁波干擾檢查也一定要做(compassmot)

有摔機痛苦經驗的朋友 如有記錄檔舖上來讓大家協力找出原因 避免憾事再度發生

kris000

nan868 發表於 2014年1月29日 03:12 AM
請問K大有關舊版3DR POWER MODULE的接法與設定
PX4官網中有標示PX4IO有電壓感測資訊,但它只支援到18V,為 ...

3DR的POWER MODULE不適用PX4喔!  PX4自己有內建POWER MODULE(最大18V).
我拿POWER MODULE只是用來量測電壓及電流,並沒有讓它供電給PX4.

如果6條都是黑的,只能用找的,要找出3條線(電壓量測點/電流量測點/地線).

1.先用萬用錶找出地線,就是對電池的負極是導通的.
2.接上電池,量出那一條線是電壓除10左右的,這個要多試幾次.
  例如先插上3S電池量到1.2V,再插上6S電池量到2.4V,那麼這條就是電壓量測點.
3.電流量測點必須有負載才能量測,可以接上充電器觀察或用機子拆槳讓它轉,通常是<1V的電壓(有小數點),用電越大則數字越大,那麼這條就是電流量測點.

找出這三條線就比照我的接法.
黃(電壓)接PIN=12
棕(電流)接PIN=13
黑(地線)就接地線
如下圖,我的PX4是用一顆12V的DC-DC供電,原本是跟圖傳接在一起,但我換2W圖傳供電有點吃緊,所以又裝了一顆DC-DC.

kris000

nan868 發表於 2014年1月29日 03:49 AM
另外請問K大
在 PX4FMU+PX4IO 推疊板下,若要外接飛航指示的 LED 燈(條)
有任何資訊可以參考嗎? ...

自己DIY有點累,要焊板子接收PX4的訊號再驅動12V的RGB燈條,聽說淘X快上架了,我是打算用買的比較快.