滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

mic0101 發表於 2014年1月27日 10:23 AM
您好!請問一下，我輸入compass後出現這一堆~只是我不會看這樣羅盤是好是壞
(已接到外接羅盤)
...

有回應就表式正確, 外接羅盤最主要是compass_orientation 的參數要設對,羅盤校準好將多軸向東南西北四個方向轉看抬頭顯示器的方向是否正確

dickou

kris000 發表於 2014年1月26日 09:48 PM
RSSI要在Config內指定插在那支腳,通常是A08,如下圖.

K大 PX4 RSSI 接 PIN 11, rssi_pin 也設11但沒訊息至 HUD,是何原因?
xBee 依你的程序設 但還是不能接通,不知是何原因? 不是只要ID相同 Baud rate 設成57600就應會連上嗎?

kimoge169

上海九哥 發表於 2014年1月27日 01:05 AM
Kimoge兄真是造福大家！很有收穫！

本來只是要方便自己,也許大家也需要就順便
看過你po的PixPawk飛控測試文,很有興趣,等它量產品質穩定後,也想來用看看,到時有問題再請教你.另外PixPawk跟PX4有何不同?

kris000

dickou 發表於 2014年1月27日 12:06 PM
K大 PX4 RSSI 接 PIN 11, rssi_pin 也設11但沒訊息至 HUD,是何原因?
xBee 依你的程序設 但還是不能接通, ...

遙控器的RSSI在MinimOSD畫面上可以看到,HUD看不到沒錯,HUD上面那個是數傳封包正確率哦!


對呀,XBee只要ID相同且Baud都是57600就可連線囉! 有資料流的時候載板的LED會一直閃,通常只是RX/TX搞反而已.

如果實在是不行,把兩顆都按[RESTORE]還原成出廠值再重設那幾個參數,而且不要用遠程調參,確實的把兩顆都插上USB來調,然後把一顆接到機子上,另一顆插到電腦USB,此時LED會一直閃才對(APM會一直丟Mavlink封包過來).

kimoge169

今天六軸又無故墜落,不過終於有錄到log檔,麻煩k大或各位先進幫忙看一下找原因

logs91.rar (191.43 KB, 下載次數: 339)

2014年1月27日 11:47 PM 上傳

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打開log browse之後  如何在左上圖表中顯示出本次飛行log之數據?

kris000

上海九哥 發表於 2014年1月27日 01:05 AM
Kimoge兄真是造福大家！很有收穫！

大大的前置雲台可否單獨上架? 淘X賣場內是套機+前置雲台.
我一直找不到前置又輕量的狗3無刷雲台,PX4的舵機雲台沒法用(會跟數傳衝突),改到Output5~8也不行,我的9g舵機無法跑那麼高頻,改了程序碼一更新又被疊掉很麻煩,改外掛雲台應該會比較方便.