滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

kris000 發表於 2014年1月25日 11:56 PM
大大真是熱心,我把第一頁加上 [有用文章整理] 會指到大大整理的這一頁.
這樣會比較好找一點.
按下網頁右 ...

K 大這篇造福許許多多APM飛友 感謝啦

請教K大 最近購入xBee-Pro s3b 900HP 但Ground和Air連不起來,用xctu baud rate 都設成57600,電腦端也可遠程設定Air端 兩邊的Hi address Lo address 也有設但Range test 就是無法傳輸封包,請教還要設哪些參數.

這篇所有內容大約都以完整, 但xBee數傳好像還沒談到 有勞K大指點

kris000

jr4081 發表於 2014年1月26日 04:39 PM
請教k大~RMILEC RD4047P rsi輸出要插在APM哪一插座,需要更改CONFIG嗎?
4軸4顆馬達中,第3動(油門)馬達,起步 ...

RSSI要在Config內指定插在那支腳,通常是A08,如下圖.


起步延遲?? 不太明白...
如果是油門反應感覺比較慢(上升或下降慢半拍),那就把Throttle Accel加大些.

如果是油門推很多了馬達還不見加速,那就是油門行程沒校正好,請執行電變油門校準+APM遙控器校準.

kris000

mic0101 發表於 2014年1月26日 04:55 PM
K大請問終端模式要怎麼進入?謝謝

如果是舊版韌體,必須在APM開機的5秒內按Connect,如果太久才按(或按到主畫面右上角那個Connect),會出現亂碼,必須重來.

如果是新版的,則任何時候皆可進入(如圖).

kris000

dickou 發表於 2014年1月26日 06:01 PM
K 大這篇造福許許多多APM飛友 感謝啦

請教K大 最近購入xBee-Pro s3b 900HP 但Ground和Air連不起來,用xctu ...

X-CTU可參考

http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=283608&pid=2382063&fromuid=51127

上海九哥

kimoge169 發表於 2014年1月25日 01:28 AM
感謝k大說明
因為對apm接觸時間很短,本文中有些說明其實是看不懂的,但沒關係等我碰到相同問題時,就會看的 ...

Kimoge兄真是造福大家！很有收穫！

mic0101

dickou 發表於 2014年1月21日 06:03 PM
不接羅盤上方方位也會動,陀螺的作用,檢查羅盤用CLI ->test-> compass

您好!請問一下，我輸入compass後出現這一堆~只是我不會看這樣羅盤是好是壞
(已接到外接羅盤)