滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

mic0101 發表於 2014年1月20日 10:58 PM
可是在主畫面寫著COMPASS有問題，但旋轉機子上方的方位仍有反應

不接羅盤上方方位也會動,陀螺的作用,檢查羅盤用CLI ->test-> compass

kris000

kimoge169 發表於 2014年1月21日 02:20 AM
感謝K大詳細說明,接線部分,(5條線都反覆試過,RX/TX反接也試了)Com也沒錯,還是不連線,燒Bootloader對我來 ...

stall(失速告警)
也是在OSD Config設定的(預設時速5公里),飛機才會用到,多軸不會失速.

Drift(漂移模式,這個以前好像叫Toy)
美國手用的,可以單手控制機子,日本手不會用到,因為單手(左手)本來就能控制機子轉向與前進.

OF_Loiter(光流停懸)
室內無GPS的定位,當然要裝光流,目前APM支援度不詳...但PX4是沒問題的.


會刷鍋繞圈應該不是風大造成,只要降落重新插電有時就正常對吧?
可能原因有三.
1.羅盤有干擾,建議檢查機子磁干擾並重新校正一次.
2.採用了Auto Dec(自動磁偏角),APM會根據內建表格在GPS Lock時取出來用,但由於剛Lock有時會差個十萬八千里造成羅盤大偏差,但這不會影嚮HOME點,因為Home點是ARM的時候Lock,羅盤是GPS Lock(比Home早很多),誤差很大.
3.APM板子裝沒正,或是板子上的羅盤焊沒正,而偏差又不是很多,風大傾斜多一些才突顯出來,形成馬桶效應.

kimoge169

如果不要Auto Dec(自動磁偏角),查到的磁偏角為-3度55分west的話,要輸入數據為-3   -55         還是 -3   55 畫面說明被擋住了

是分別輸入圖中在 1.  跟  2.  的位置嗎?

因為剛從mwc 轉學到 apm 來,所以有很多問題想問,請見諒

關於apm中,log的部份對找問題實在幫助很大,可以請k大說明一下嗎? ,log檔功能如何打開,關閉,如何開啟log檔,我一直摸不清這個,
選了檔案後,一直出錯
  

alco7

mic0101 發表於 2014年1月20日 10:58 PM
可是在主畫面寫著COMPASS有問題，但旋轉機子上方的方位仍有反應

我有類似的經驗給mic0101參考
如果是羅盤跟GPS整合,打開來看看裡面HMC5883L旁邊的電容是不是有焊好
像下圖紅圈的0.22uF已經應為摔機過脫離了,可以重焊試看看~

minlen

請問大大有人用過7H精度的GPS嗎?  不知接上後會不會有啥問題。 聽廠家說會不穩定因為增加大量精密位置的運算，但如果我飛控夠強的話，應該沒問題吧?

kris000

kimoge169 發表於 2014年1月22日 03:51 AM
如果不要Auto Dec(自動磁偏角),查到的磁偏角為-3度55分west的話,要輸入數據為-3   -55         還是 -3   5 ...

那個地方中文翻譯錯了,是輸入-3,-55才對.
如果-55那個位置反白(不能輸入),則按2下AutoDec那個CheckBox就能輸入了.


要打開Log功能及下載Log可以按底下兩張圖進行.
log檔內的資訊非常複雜,建議不要用中文介面,因為同一個英文可能會被翻譯成不同的中文,反而看不懂原意是什麼.
基本上名詞都大同小異,要背的其實並不多,例如Mag_X,Mag_Y,Mag_Z用猜也知道跟磁力有關的三個軸向.


如果要知道每一項的作用,可上APM官網爬文.
http://copter.ardupilot.com/