滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kevinthtsai

dickou 發表於 2014年1月6日 05:37 PM
PX4 昨日試飛墜毀 因飛控損毀無法下載log檔, 附tlog檔請K大分析是何原因,還好此PX4裝在550小六軸上損失還 ...

你好,我是680四軸380KV+1555+威特30A蜘蛛變.非常穩停旋可以30min.
昨天整台掉到河裡,飛控是NAZA V2,mini OSD,失控前圖傳還是GPS mode,
但之前在測試跟停旋時,會聽到馬達有時會"唧唧"叫.
懷疑電變或馬達,,請益達人是否有這樣經驗.

yensun

k大,請教一個問題:
今天把我的APM裝到X8上面,所以就重新灌了一下3.1,發生了一個很奇怪的問題.
用手機軟體driodplanner可以連的上去,但是模式的地方,顯示UNKNOW.
osd 只顯示MOD: 後面是空的.
用電腦USB連線及3DR RADIO用MP連線,則都很正常,不知是那裡有問題?之前X4用3.15的都很正常.

kris000

yensun 發表於 2014年1月19日 08:30 PM
k大,請教一個問題:
今天把我的APM裝到X8上面,所以就重新灌了一下3.1,發生了一個很奇怪的問題.
用手機軟體dr ...

進入MP到INSTALL SETUP那頁的OSD安裝按一下,MP會適當修改MavLink的參數.

kris000

kevinthtsai 發表於 2014年1月19日 01:10 PM
你好,我是680四軸380KV+1555+威特30A蜘蛛變.非常穩停旋可以30min.
昨天整台掉到河裡,飛控是NAZA V2,mini  ...

應該是堵轉(Demag),發生在馬達轉速低的時候(效率高的機子通常轉速較低),線圈退磁太慢造成馬達無法順利換相,會發出一種類似金屬磨擦的聲音,一旦轉速拉高就聽不到了.


解決方法(任選一種皆可).
1.換多軸專用電變或馬達,某些牌子組合在一起容易產生這問題.
2.拉高進角(會更耗電).
3.刷電變(BLHELI)

kris000

alco7 發表於 2014年1月19日 01:23 AM
kris000大大,我是剛玩四軸新手,,配備是APM2.6, telemetry 433mhz, 450機架 930kv 1045 2200mAh, 能夠 loite ...

飛行時間估算首先要知道機子的電流(要有電流/電壓量測模組,就是3DR PM),或外掛一顆電流錶升空觀察.
如果電流20A,那表示電池要有20Ah(20000mAh)可用容量才能滯空1小時,如果30分鐘則需10Ah,15分鐘需5Ah...類推.

要知道電池有多少可用容量,可以設定3.60V告警後立即降落,再用充電器充到滿,此時充電器充入的mAh就是可用容量.

知道可飛行時間就能算出可飛行距離囉!

APM/PX4是用 公分/秒 來當速度單位,例如我目前的參數
"1350公分/秒=48.6公里" 差不多時速50公里.


WPNAV_ACCEL,180
WPNAV_LOIT_SPEED,1500
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_SPEED,1350
WPNAV_SPEED_DN,650
WPNAV_SPEED_UP,900
PS:我的參數有點快,而且過點是快速帶過,爬升/下降/起速都蠻快的,請依照自己機子狀況來設定.

kimoge169

請教k大,我依照67樓接線方式,連線要讀取osd資料時,卻出現錯誤訊息畫面,可能是哪裡出了問題?

詢問賣家,回覆說可能需要重燒bootloader,要如何重燒呢?