滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

stishsun 發表於 2014年1月16日 10:29 PM
Px4有DIMU嗎？

PX4要看刷什麼韌體,如果是刷APM for PX4則還沒有聽說要支援DIMU這件事,如果是PX4則可透過CAN BUS來外掛.

若APM要支援應該也是透過外掛的方式,就像光流模組一樣,否則價格又嚇人了.

twwcom

k大大  您好   小弟又入手px4 等下星期貨到  有幾個問題請教
1. 電腦連接軟體的部份 還是用Mission Planner Mav 就可以 還是要裝另一套  （不重新刷韌體）
2. 我看之前您寫的資料和圖片 沒有看到 每個 IO的用途 ,我找不到 關於每個IO 的用途連接方式
3. 這次又多買 切糕 非凡433 不知道好不好用
4.我想找個鋁箱 把銀幕 和 切糕 和 數據傳輸 和 傳圖 放在一起 跟老外一樣的方式 箱子打開 就可以 天線就鎖上去 箱子的外殼 因該有3支天線,不知道這樣會不會有干擾 問題 或是要注意哪個部分
請大大指教一下  

kris000

twwcom 發表於 2014年1月18日 12:07 AM
k大大  您好   小弟又入手px4 等下星期貨到  有幾個問題請教
1. 電腦連接軟體的部份 還是用Mission Planne ...

1.仍然是用Mission Planner,使用方法跟以前APM無異,版本編號也是一樣的,Mission Planner會自動分辨硬體是APM還是PX4來刷對應的韌體,除非想要刷另一個體系的PX4(非APM)才須使用QGroundControl.

2.有PX4FMU及PX4IO每個接頭的用途,也有接頭內每支腳的說明.
http://pixhawk.org/modules/px4io
http://pixhawk.org/modules/px4fmu

3.切糕433用的人也不少,聽說也不錯,大大可以試看看.

4. 433會干擾圖傳及數傳,恐怕要單獨出來.

jr4081

kris000 發表於 2013年10月1日 12:33 AM
V0.1也可以用APM(硬體版本V2.5+,韌體版本V3.0.1),只是APM已改用MAVLink V1.0(舊的是V0.9),只要把OSD重刷 ...

新手請教K 大~minosd 2.0畫面會閃爍顯示rssi low要從哪裡處理?{我是用pcm接收機}還會顯示batter low .可是我沒有裝電壓流傳感器怎麼會有此訊息?

kris000

jr4081 發表於 2014年1月18日 08:13 AM
新手請教K 大~minosd 2.0畫面會閃爍顯示rssi low要從哪裡處理?{我是用pcm接收機}還會顯示batter low .可 ...

先到 https://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list 下載OSD調參工具,再把MinimOSD接到電腦(要自備FTDI轉USB,且Vcc/Gnd/Tx/Rx/DTR這5條線都要接),再把RSSI告警及低電壓告警設成0.

alco7

kris000大大,我是剛玩四軸新手,,配備是APM2.6, telemetry 433mhz, 450機架 930kv 1045 2200mAh, 能夠 loiter 8分鐘左右
最近想嘗試飛航點,用mission planner規劃總飛行距離約2km內的航點
但是有點擔心8分鐘停旋的時間,對於飛航點2km電量是否足...
因為完全沒有概念,想詢問大大能否分享一下如何估計飛行距離與飛行時間的關係
還有WPNAV_SPEED 設定多少比較妥當?

感恩~