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樓主 |
發表於 2014年1月16日 01:15 AM
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stishsun 發表於 2014年1月16日 12:01 AM 
掏寶可以找到ESC32的非原廠貨,看來是自己洗板子做的,如果硬體不是開源的話,那這些東西都是品質不是很 ...
是呀! 在大陸頂多把盜版的東西標示成"二手",就可以名正言順上架囉!
DIMU好處是不須自己做ADC轉換,它本身就是一個獨立自主的單元,加上數位傳感器的規格都不低,有助於提升精度/減輕CPU負擔/腳位佔用的問題.
所有設備都透過Can Bus來高速通訊,例如一條CanBus出去串上8顆ESC 32+GPS+IMU+OSD+...對飛控而言就專心處理演算問題,那些設備只是通訊協定中的數字而已.
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