滯空達80分鐘的四軸組裝完成

davidoffxp

PPM編碼器的用途在哪裡用的到，自動追蹤天線用途大嗎?
已經刷了電變但是馬達校正是有一個個來不能四個同時嗎?問題好多拍謝啦

kris000

davidoffxp 發表於 2014年1月12日 11:49 PM
PPM編碼器的用途在哪裡用的到，自動追蹤天線用途大嗎?
已經刷了電變但是馬達校正是有一個個來不能四個同時 ...

PPM Encoder用在接收機沒有PPM輸出而設備(PX4或某些433發射)卻只接受PPM輸入情況.

自動追蹤天線可以讓操作者更方便,不必自己轉動天線對準機子.
APM要走Mavlink協議,直接由數傳取得資訊,國外不少人在DIY.


APM可以一次校正所有電變,但支援的電變Blheli不在列,所以一個一個校正吧!

dickou

stishsun 發表於 2014年1月10日 10:43 PM
我的看法是兩個都不準，不管apple或google的地圖其實都是幾年前的地圖，只少三年以前，山區可能更久
台灣 ...

K大打算用絕對高度飛還是用相對高度飛,我沒用過APM的相對高度,不知APM的相對高度準確度如何? 依我淺見飛河谷的那段風險較低,回程要飛1800m越嶺那段風險頗高
1.器材在那個高度受到考驗,溫度還好, 要注意防潮(可能要穿雲)
2.氣候亂流的影響

佩服k大的構想,祝一切順利

davidoffxp

kris000 發表於 2014年1月12日 11:07 PM
對呀!
433接收機就有提供PPM訊號了,不必編碼器.
把PPM接到APM的PPM輸入,並把APM的CH2&CH3的訊號短路就好 ...

K大想請你幫忙確認是不是這樣安裝
433的 PPM 接INPUTS 1 2,3短路與RSSI接A8只插一條線就可以嗎

kris000

dickou 發表於 2014年1月13日 04:33 PM
K大打算用絕對高度飛還是用相對高度飛,我沒用過APM的相對高度,不知APM的相對高度準確度如何? 依我淺見飛河 ...

GPS的絕對高度落差蠻大的,我是擔心APM用GPS高度計算出的相對高度落差也會很大,所以不太敢用.
當初是打算手動飛到六十石山最高點看一下OSD顯示的高度(假設600米),再比對Google地球的高度(假設950米),最後以這個差值(950-600=350)手動輸入校正每個航點的高度,為避免誤差撞山都再加上300米,所以最高點應該是海拔1500米(相對起飛高度約1200米).


基於安全理由,高度我一直都沒辦法試,截至目前為止我飛過最高是350米,除了貼在山的旁邊,實在找不到安全的空域可以試.
時間及動力我倒不擔心,有很大的餘量,比較擔心的就是大大說的問題.

kris000

davidoffxp 發表於 2014年1月13日 10:07 PM
K大想請你幫忙確認是不是這樣安裝
433的 PPM 接INPUTS 1 2,3短路與RSSI接A8只插一條線就可以嗎
...

接法是對的,可以在校正頁看看有無收到遙控器數值就知道了.
RSSI在頁面上看不到數值,只有在OSD螢幕會顯示,原因我也不知道.