滯空達80分鐘的四軸組裝完成

davidoffxp

kris000 發表於 2013年11月2日 07:38 PM
在2公里半徑內用短的即可,如果要更遠必須換天線,我是用八節的八木天線,而XBee則用X-CTU設成最高功率輸出. ...

請問八節的八木天線及大平板效果哪個好，哪裡買的到右上角的小盒子是什麼功能。

kris000

davidoffxp 發表於 2014年1月12日 07:44 PM
請問八節的八木天線及大平板效果哪個好，哪裡買的到右上角的小盒子是什麼功能。 ...

那個小盒子內是數傳接收(XBee PRO 900HP)及藍牙模組而已,玩航點在用的,露X搜尋就有了,八木天線我覺得太難固定在三腳架上,但我又找不到900Mhz替代天線.



中繼站是將遙控器的2.4G訊號轉為433Mhz發射出去,有以下好處...
1.遙控器不必任何改裝,也不必換模組,現有遙控器直接可用.
2.與圖傳及設備分隔,無互相干擾問題,也不必拉線.
3.遙控距離無上限(距離與投入金額成正比).


舊式中繼站做法:
要買一個PPM Encoder(PPM編碼器,NT$300左右,露X或淘X搜尋),把2.4g接收的8個通道合併成1路的PPM訊號給433發射模組,如果使用大陸的切糕版433則不必買(已內建).
由於433是使用12V電源,所以可用3S電池,但2.4g接收是使用5V所以要一顆5V的DC-DC電源模組(就是小型BEC).
最重要的當然是433發射模組,目前比較流行的有FOXTECH RMILEC/龍/新疆切糕U_LINK. 以上不做評論,看自己預算來決定.


新式中繼站做法:
比較簡單,線插上並通電就行了.
內建20個通道(可2顆以上接收合併),可轉發PPM/PWM/S-BUS所以不必自己DIY,原廠短天線在地面就能達30公里,若對空直接破百.

davidoffxp

把2.4g接收的8個通道合併成1路的PPM訊號給433發射模組這句聽不太懂，我的是新疆切糕U_LINK有一組433模組，我也將RX1002接收機與PMM編碼器連接後，接在APM2.52的INPUST 1的位置並將2,3短路連接，遙控器連結完成及搖桿校正無誤，但是目前切糕U_LINK有一組433模組不知道該如何接

PPM編碼器

433模組

我該將如何處理感謝的回覆

kris000

davidoffxp 發表於 2014年1月12日 10:38 PM
把2.4g接收的8個通道合併成1路的PPM訊號給433發射模組這句聽不太懂，我的是新疆切糕U_LINK有一組433模組， ...

這不必使用PPM編碼器,只要照著最下面那張圖,把2.4g接收的8個通道插到圖中標示1~8的位置(CH1插到1,CH2插到2...類推).

davidoffxp

kris000 發表於 2014年1月12日 10:47 PM
這不必使用PPM編碼器,只要照著最下面那張圖,把2.4g接收的8個通道插到圖中標示1~8的位置(CH1插到1,CH2插到 ...

我剛剛也才看了一下 發現車上的接收器就可以是原來的接收器，我把 直接與APM2.5的INPUTS做連接就好了嗎

kris000

davidoffxp 發表於 2014年1月12日 10:57 PM
我剛剛也才看了一下發現車上的接收器就可以是原來的接收器，我把直接與APM2.5的INPUTS做連接就好了嗎
...

對呀!
433接收機就有提供PPM訊號了,不必編碼器.
把PPM接到APM的PPM輸入,並把APM的CH2&CH3的訊號短路就好了,而那個RSSI就接到APM的A8腳,並進入Mission Planner把RSSI_PIN=8.


433發射機也不必編碼器,只是與2.4g接收機對接而已,如圖