滯空達80分鐘的四軸組裝完成

stishsun

kris000 發表於 2014年1月10日 10:09 PM
最近蠻在意GPS及羅盤問題的...
我在規劃一個航線,準備過年回花蓮老家跑一趟,整個航程60分鐘左右,機子完全 ...

我的看法是兩個都不準，不管apple或google的地圖其實都是幾年前的地圖，只少三年以前，山區可能更久
台灣每年都有颱風，山區走山，河流改道是家常便飯，所以要用google map來當作地圖去飛山谷，肯定會撞山
真的要參考的話，我覺得Garmin可能比較準一點，因為Garmin有登山的GPS產品，維持山區坐標的準確應該是會持續更新

真要自主飛行飛山谷，最好是先飛去探個路，飛高一點的，確認山谷的坐標，然後再派去飛山谷...

另外手機的app電子羅盤其實不太準，以apple為例，每次測量都會有5度左右的誤差...

stishsun

kris000 發表於 2014年1月10日 10:09 PM
最近蠻在意GPS及羅盤問題的...
我在規劃一個航線,準備過年回花蓮老家跑一趟,整個航程60分鐘左右,機子完全 ...

K大，我今天看到3rd的digital link，十分吃驚
433 digital link雖然輸出功率才100mw，但是接收的感度驚人有-117DB
用tool算了一下，這個傳輸距離竟然破百公里
飛機端功率才20db，可以有效減少干擾
433雖然跟遙控增程衝突，但是這兩個都是跳頻是否可以避開干擾？

不知您的經驗如何？

dickou

kris000 發表於 2014年1月10日 10:09 PM
最近蠻在意GPS及羅盤問題的...
我在規劃一個航線,準備過年回花蓮老家跑一趟,整個航程60分鐘左右,機子完全 ...

大工程,,不知K大規畫四軸飛多高,全部自主飛行,RC打不到,圖傳數傳不知收的到嗎?

kris000

stishsun 發表於 2014年1月11日 10:05 AM
K大，我今天看到3rd的digital link，十分吃驚
433 digital link雖然輸出功率才100mw，但是接收的感度驚人 ...

別太相信上面寫的啦!
玩家實測1公里可靠,條件良好情況可能3公里還能保持50%封包正確率.
要破10KM還是XBee吧! 以免更換又花一次錢.

kris000

dickou 發表於 2014年1月11日 09:22 PM
大工程,,不知K大規畫四軸飛多高,全部自主飛行,RC打不到,圖傳數傳不知收的到嗎?
...

stishsun大說地圖都不準,台灣又常走山,風險實在有點大...
因為一旦進入山谷,RC/數傳/圖傳都會中斷,因為我跟機子隔了一座山,一旦算錯就撞山了.


我原本是規劃在河谷的中間飛行,高度以地圖抓出兩側山壁離150米的距離(距離越窄我就飛越高),如果未達150米(小於300米寬的河谷)則飛比兩側的山更高,這樣一直延著河的上游飛行,到達水源地(盡頭)則開始垂直往上爬升1800米(最高的山是1500米高),越過山即開始慢慢下滑到海邊,完成翻越海岸山脈,回程是直接爬升走最短的路徑回來,全程其實不長,只是航點很多還有爬升及緩降的部份,我這台機子目前看來可持續飛行90分鐘,但抓一個安全的時間(60分鐘).

davidoffxp

kris000 發表於 2013年10月29日 05:21 PM
這很正常啦!
就是看上433MHZ自動跳頻的霸道(只準干擾別人,不準別人來干擾)才用它的,因為遙控訊號對機子而 ...

K大您好目前對於中繼站有興趣可以提供一下配置及內容嗎?
一路跟隨中