滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

subaru572001 發表於 2014年1月9日 01:42 AM
謝謝K大的講解......請問K大飛控上下顛倒180度在哪個選項    謝謝

我不知道在MP的那一個畫面有下拉介面可選,我都是直接在Full Parameter List內改.

AHRS_ORIENTATION=8 就是roll 180(上下顛倒),若其它方向則mouse移上去會提示.

subaru572001

kris000 發表於 2014年1月9日 01:54 AM
我不知道在MP的那一個畫面有下拉介面可選,我都是直接在Full Parameter List內改.

AHRS_ORIENTATION=8 就 ...

有翻過來了.....謝謝

xjapansork

K大不好意思 我忘了 附上LOG檔~
請大大幫我看一下~QQ

dickou

還好先發現,零件檢查如有什麼發現再給我們分享,px4有自動檢查內建或外接羅盤功能(V3.1 rc2以後) 請參閱
https://github.com/rmackay9/rmackay9-ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
99行,如外接可不用如apm需動電路板,如羅盤有問題可外接

dickou

subaru572001 發表於 2014年1月8日 11:38 PM
感謝K大的指點我的PX4到啦

應和我購買的是同一家,給你一點建議, 那個encoder附的90度排針可不用,用排線焊接於信號端,另一端用杜邦排針插入接收機,除一個Channel用三線(+,-,S)外其他一條線就可以,如此可節省重量外可減少一端用插pin造成的接觸不良,我之前收到貨就把排針焊上, 現感覺這樣不好,僅供參考

subaru572001

dickou 發表於 2014年1月9日 12:44 PM
應和我購買的是同一家,給你一點建議, 那個encoder附的90度排針可不用,用排線焊接於信號端,另一端用杜邦排 ...

謝謝您的建議