滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

xjapansork 發表於 2014年1月8日 05:55 PM
摔機了~_~  
RTL要落地前 切 穩定之後 過 兩三秒~向 (左或右) 倒過來掉在地上
支臂斷了

大大怎麼又摔機了,深表同情...log沒上傳喔!

氣壓計錯亂只是會突然變自由落體,馬達都怠速轉,不會帶動力側翻才對.
恐怕要查別的原因.

stishsun

kris000 發表於 2014年1月8日 10:41 PM
我今天換上新電池,發現尾巴鎖不太住,會緩慢旋轉.
以為是新電池重心問題,但調整重心卻無效,接上地面站看到 ...

還是買3DR的比較保險點？雖然貴點，但是做工用料應該比較有保障
不然買對岸的雖說便宜，但事後的故障查修也很煩人，對於飛行安全更是一個隱患

subaru572001

kris000 發表於 2014年1月8日 10:41 PM
我今天換上新電池,發現尾巴鎖不太住,會緩慢旋轉.
以為是新電池重心問題,但調整重心卻無效,接上地面站看到 ...

感謝K大的指點我的PX4到啦

PX4

kris000

subaru572001 發表於 2014年1月8日 11:38 PM
感謝K大的指點我的PX4到啦

應該是同一位賣家


我想起了一件事...
千萬不要插上USB又插上主電源,造成兩個電壓同時供應.
我之前PX4的PPM插錯孔(誤插到Output1),一直收不到遙控器訊號,於是開主電源試試(以為USB不夠電讓接收吃).

我以前APM從來不會同時供電,一直沒問題,網路上很多人的APM穩壓IC燒了,可能跟同時供電有關,這會造成自檢出現 Bad xxxx health(3.3V的零件供5V的電,因穩壓燒了).

今天我的PX4就出現Bad Compass health,只插一次USB+主電源說...要拆下檢查了.

kris000

PX4還有幾個地方要注意...


1.附的塑膠柱太長,不要硬鎖在FMU及IO之間,可把塑膠柱墊在木板上用美工刀用力一壓就斷了,長度要自己量一下.
2.塑膠柱的螺母旋轉時會卡到部份零件,所以最好把螺母修成圓的,用手轉入(用鉗子可能折到旁邊零件)
3.所有GYRO/ACC都會怕震動,商品控(例如DJI)不怕是因為避震已經做在盒子內(有拆過的人便知),開源的則一定要自己做避震,否則出錯機率非常大,這是基本常識.

4.千萬別用雙面膠貼在電子零件(或電路板上).
有一台摔了十幾次的空拍機搬來讓我看,他把3M膠貼在電路板上面,一看就是這問題,可以自己測試故意貼在數傳的插頭下面,你會發現通訊封包正確率馬上由100%一路往下掉到20%,貼在Gyro下也很慘! 總之那不是絕緣體就是了,在電子這行屬大忌! 而正負搞反的則叫豬頭,也不要直接把熱縮膜包裝的零件直接綁到碳板上,因為IC腳很尖震動會穿刺(碳板也不是絕緣體).

subaru572001

kris000 發表於 2014年1月9日 12:51 AM
PX4還有幾個地方要注意...

謝謝K大的講解......請問K大飛控上下顛倒180度在哪個選項    謝謝