滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

h680087 發表於 2014年1月7日 07:13 PM
請教大大，我之前玩過玉兔的四軸，現在想改玩 APM。請問：
1. 如果此時入手 APM 2.6適合嗎? 還是直接買 PX4 ...

個人覺得先從APM下手APM搞熟了要升級至PX4很容易因為軟體都一樣只是硬體不同
APM 可用Android手機GC

twwcom

k大大
可不可以幫我看一下,前幾天測試 ,又小炸雞  損失不大 但是不知道為何
原本定高 ok 後  切回到 Stabilize  遙控器 打左一下 馬上 就掉下來     

不知道是不是機架 Tarot  650 摺疊式 的關係   這次摺疊 我沒有用束線帶 固定   
掉下來 看到槳 把腳架 砍斷一邊  

subaru572001

kris000 發表於 2013年11月7日 11:25 PM
--- BLHELI 簡易說明 ---

K大請教一下從哪出線刷這顆刷BLHELI   謝謝

dys 40A

kris000

subaru572001 發表於 2014年1月8日 12:32 AM
K大請教一下從哪出線刷這顆刷BLHELI   謝謝

看起來,這顆應該是不能刷BLHELI.


關於刷電變,我重新說明一下好了.
因為有人告訴我,他刷了BLHELI飛行時間並沒有變長.事實上,並不會比較長,這其中道理不好解釋 ,我用白話一點來說明...

A:
如果目前的機子已經很穩了,直接刷BLHELI只是反應變快且不會堵轉而已,是無助於延長飛行時間的.

B:
如果已經試圖更換設備(槳/馬達/或其它)的人,將原本電流由20A降至15A,但機子呈現不穩現象且調整飛控也無效,此時可藉由刷BLHELI來達到穩定機子的作用.


因果關係是這樣的.

kris000

twwcom 發表於 2014年1月7日 11:29 PM
k大大
可不可以幫我看一下,前幾天測試 ,又小炸雞  損失不大 但是不知道為何
原本定高 ok 後  切回到 Stab ...

只看到在5米高突然傾倒直接落地,機子沒翻滾也沒自旋,Gyro/Acc/Mag反應正常,看起來像是Roll某一側兩顆馬達或槳同時掛了.

kris000

dickou 發表於 2014年1月7日 05:07 PM
謝謝K大 我啟動時沒注意該訊息, 新的PX4不知是何原因會有此問題,我覺得要玩PX4的人可再等等,等品質更穩定 ...

我手頭這顆PX4焊接的還不錯,零件排列也很工整,所有走線我用顯微放大觀察都OK,如果我是品管,我會給Pass.
不知我們是否同一位賣家? 我是RMB$688那個.


PX4IO我還沒重刷,有空我試試.
照理是將px4io.bin 放在SD卡才對,要用QGroundControl先刷PX4(不是APM喔! 是原版PX4),再把px4io.bin 放到SD卡燒到PX4IO內,APM的Start Script(類似Autoexec.bat)有人說有問題.


我電變刷好就只校一次油門就沒動它了...其實也沒校,我是把PWM值寫在Blheli調參軟體.
會不會剛好是巧合? 可能要多試幾趟.