滯空達80分鐘的四軸組裝完成

hanphy

minlen 發表於 2014年1月6日 05:25 PM
大大，請問圖傳 TS832該買發射加接收嗎?  還是只要發射就好了?

代答："kris000"大是用TS832加RC701七吋FPV含5.8G 32頻點雙冗餘接收；
如果FPV螢幕買RC701，那就只買TS832(5.8G發射)就可以；
如果FPV螢幕沒有含5.8G圖傳接收器，那就要買TS832(發射)+RC832(接收)套裝。

"kris000"您的PX4導入APM是否可以另開一版，好讓飛友學習跟進

kris000

nan868 發表於 2014年1月6日 02:54 AM
請問k大，你用的數傳和藍芽是那一款，買跟你一樣的，照著
K大在 http://www.rctw.net/forum.php?mo ... ds= ...

露X或淘X搜尋 "Xbee PRO 900HP"
不會操作X-CTU自己配對者,必須買配對好的(直接可用那種),且跟賣家說要用在APM請他設定速率=57600BPS,如果能附APM的線那就更好了.

要接藍牙,而不會自己由FTDI晶片前側引線的人,必須再買一個底座,就是兩頭都是APM的底坐,接藍牙跟接APM一樣,紅接Vcc,黑接Gnd,黃接Tx,藍(或綠)接Rx,底坐有很多種型式,也有USB與TTL串口都有的(兩用型).


藍牙模組要買Vcc=5V的,如果不會操作終端機更改速率者,請賣家幫忙設成57600BPS.

kris000

dickou 發表於 2014年1月6日 05:37 PM
PX4 昨日試飛墜毀 因飛控損毀無法下載log檔, 附tlog檔請K大分析是何原因,還好此PX4裝在550小六軸上損失還 ...

看了一下,是Gyro問題.
PreARM自檢就出現 Bad Gyro Health,飛上去又震到不行,Gyro取得的數據幾乎是亂數了.


會出現 Bad Gyro Health不排除是3.3V供電有問題(一顆穩壓IC壞了).

kris000

hanphy 發表於 2014年1月6日 09:47 PM
代答："kris000"大是用TS832加RC701七吋FPV含5.8G 32頻點雙冗餘接收；
如果FPV螢幕買RC701，那就只買 ...

PX4我還沒完全掌握,隨時會被問倒
程式碼也還沒完全看熟,正在想辦法搞清楚幾個地方.

1.S-BUS
我發現S-BUS有解了,PX4的S-BUS decoder是做在PX4IO內,跟APM無關.
且GitHub內的Firmware/src/modules/px4iofirmware/sbus.c已經修正,但Mission Planner內的px4io.bin還沒更新,應該過陣子會有更新以解決S-BUS相容性問題.

2.舵機雲台問題.
不改code實在想不出有什麼方法,因為RC9/12/13這三支腳跟通訊有關,一旦用了這些腳位,就會影嚮到數傳,變成我的雲台沒地方插,可能要等改版(RC 1~8的PWM速率可分開指定).

3.PX4反裝(Roll180度反裝)簡單模式怪怪的(其它模式都正常),舵向好像沒跟著Roll180轉換.

dickou

kris000 發表於 2014年1月6日 10:24 PM
看了一下,是Gyro問題.
PreARM自檢就出現 Bad Gyro Health,飛上去又震到不行,Gyro取得的數據幾乎是亂數了. ...

謝謝K大 我啟動時沒注意該訊息, 新的PX4不知是何原因會有此問題,我覺得要玩PX4的人可再等等,等品質更穩定確價錢還會往下盪

有關sbus 的問題 我想MP上的 px4io.bin應為新版本,舊版本已含在px4fmu firware主程式,所以刷好主程式即可依下步驟刷IO
斷開USB ->按住安全開關->px4供電即可刷入 io firmware, sd 卡上不需有 px4io.bin檔
我試過下載MP上的px4io.bin 至SD 卡,打算由SD卡重刷IO 但都無法成功.
px4FMU firmware 要重刷要如何做? 不像APM2.5隨時可重刷 試過重刷但都失敗

APM 飛控 ESC沒調校好可能會造成多軸的不穩定, 我之前的暴衝好像就是ESC沒調校好,今天我第一次起飛前再做一次 RC Calibration 和 ESC 的Calibration 飛了六七趟暴衝的情形就不見了.

我今天是用simonk ESC 可六個ESC一次調校, 請問K大你每次飛行前須做ESC調校嗎?
於刷 Beheli 時我們將 THR 的高低PWM寫入,這樣 ESC就固定住不需調校了嗎?

h680087

請教大大，我之前玩過玉兔的四軸，現在想改玩 APM。請問：
1. 如果此時入手 APM 2.6適合嗎? 還是直接買 PX4，還是再等一陣子?
2. APM 地面站可以用 Android 系統的手機或平板?