滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

nan868 發表於 2014年1月5日 06:54 PM
請問K大,以下構想是否可行,並且如何實現
1.僅用一台[手機或平板或電腦],並且支援有[藍芽]和[Wifi]通訊
2. ...

我也有想過這個問題,架構必須拆成兩個部份來看.

1.地面中繼站,放置在車頂(或空曠處),負責訊號的中繼.
  a.遙控訊號的轉發(2.4g轉433Mhz),天線要能架高(或3米饋線)以免干擾其它設備.
  b.數傳900Mhz與藍牙(或Wifi模組)的雙向轉發(現成模組,Tx/Rx/5V/Gnd接上即通).
  c.圖傳5.8g配跟蹤雲台利用平板天線接收,轉發5.8g(或1.2g) 200mW.
  以上a+b+c可以輕易實現,沒什麼技術,只是線接一接不要互相干擾而已.
  (a)需要PPM Encode,(b)需要TTL藍牙模組,(c)只是一個小功率圖傳中轉.

  
2.手持設備.
  a.整合遙控器,就是把遙控器整個分解去殼,再重新引出遙桿及開關,面板很少用所以改到背後(或其它地方),以大尺寸平板(或小電腦)取代面板.
  b.數傳可用wifi或藍牙來接收(平板/手機/筆電 本身已俱備).
  c.圖傳仍然是AV訊號,經由EasyCap或其它影像擷取設備來接收.


手持設備就像DJI的如來(如圖),可以拿在手上,由於是透過中繼轉發訊號,所以功率及距離的上限為錢的多少而已.
介面可以切換OSD畫面(就是圖傳傳來的)或導航(Mission Planner)畫面.




以上是不必寫任何一行程式就可辦到的方法,如果會寫程式則自己寫類似Mission Planner處理MavLink協議,或Android App.
我有寫過,其實並不難,MavLink有現成的C++ LIB可用,只要會用LIB就行了,不必了解控制層及通訊層,大陸甚至有人在做一套MavLink的地面站編輯軟體,要搞出一套自己的地面站只要會拖拉元件在桌面排一排就行了.

kris000

dickou 發表於 2014年1月5日 09:13 PM
請教K大 ESC刷好BLHELI 後要如何做Calibration, 依Ardupilot的程序

1. 油門推至最高

APM的油門校準我沒試成功,聽說不是所有電變都可以.
我目前是一顆一顆來(把電變油門插到接收的CH3).

dickou

kris000 發表於 2014年1月5日 10:25 PM
APM的油門校準我沒試成功,聽說不是所有電變都可以.
我目前是一顆一顆來(把電變油門插到接收的CH3). ...

謝謝回覆,Audupilot 官網說的方式 simonk 可以,但 BLHELI 就不可以 只好一顆一顆來

nan868

請問k大，你用的數傳和藍芽是那一款，買跟你一樣的，照著
K大在 http://www.rctw.net/forum.php?mo ... ds=thread&mobile=no
接線及設定，應該就不會錯了吧

minlen

大大，請問圖傳 TS832該買發射加接收嗎?  還是只要發射就好了?

dickou

dickou 發表於 2014年1月5日 11:55 PM
謝謝回覆,Audupilot 官網說的方式 simonk 可以,但 BLHELI 就不可以 只好一顆一顆來
...

PX4 昨日試飛墜毀 因飛控損毀無法下載log檔, 附tlog檔請K大分析是何原因,還好此PX4裝在550小六軸上損失還不太大,
我有一台 800mm六軸 APM2.5 ZTW spider 30A simonk ESC 恆力4822
另一台 Tarot 680六軸 APM 2.5 好盈鉑金30A刷BLHELI+QX5006 350KV
兩台飛起來都還挺穩定問題是會突然做出不可預期的動作,一直找不到原因,對APM越來越沒信心了