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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
 樓主| 發表於 2014年1月2日 11:12 PM | 顯示全部樓層
stishsun 發表於 2014年1月2日 10:18 PM
謝謝K大
再請教,目前的2.4G搖控也是用跳頻技術嗎?以前玩直升機都要在遙控器掛個顏色代表頻道,現在的2 ...

2.4g也是跳頻技術,所以現在到飛場已經都沒人報頻率了.

之前我打算DIY跟蹤天線雲台,有去抄襲APM的HOME點算法,程式碼有稍微看了一下,如果沒記錯,他是這樣寫的...
機子往正確(其實是錯的)位置跑,最大15米就重新定位(就是把錯的那一點當成自己已經在那個位置上),所以我在猜應該也會到處跑來跑去,這個我沒辦法測試,所以不確定,如果只是突然的又恢復則會被忽略.

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  發表於 2014年7月25日 07:02 PM
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 樓主| 發表於 2014年1月2日 11:49 PM | 顯示全部樓層
dickou 發表於 2014年1月2日 11:10 PM
基本上我們於發射上設的各頻道F/S的位置用sbus送到PX4都無法正確反應,我看了國外幾個論壇談論都有此現象, ...

試了手頭唯一一顆S.Bus R6203SB,接上後一點訊號都沒有,可見不但會挑接收機而且還有Bug,我看最好還是別用比較好,如果用6203的人就慘了! 無解~連傳統接法都無法用了.

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  發表於 2014年7月25日 07:03 PM
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發表於 2014年1月3日 10:12 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2014年1月2日 10:45 PM
就是用聽聲音的方法來設定電變,不需要接電腦.

對照那張圖表,會發現BLHELI總共有16個Function(由上而下), ...

感謝k大悉心指導,真的是要當"盲俠"聽音辨位!我知道了!非常的感謝您!
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發表於 2014年1月5日 06:54 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2013年10月8日 08:13 PM
不一定要用sscom,任何的RS232終端機都可以用,google搜尋"串口調試工具"就有一堆了,我個人是用 AccessPort ...

請問K大,以下構想是否可行,並且如何實現
1.僅用一台[手機或平板或電腦],並且支援有[藍芽]和[Wifi]通訊
2.飛機上安裝 [XBEE或3DR]遠距數傳,以及[5.8G圖傳]
3.為了減少[地面站設備]與[數傳和圖傳]之間的一大堆"接口問題"和"電源整備"
  a)地面端如何將[數傳]轉為[藍芽或Wifi]訊號(像中繼傳輸站),讓[手機或平板或電腦]與[數傳]之間不用接線
  b)地面端如何將[圖傳]轉為[Wifi]訊號(像無線IP監視器),讓[手機或平板或電腦]與[圖傳]之間不用接線
4.如此,搖控者手中將只需僅持有一部[搖控器]和一部[手機或平板或電腦],並且可極方便的在有限範圍內移動
5.當可逹此目的,控制端手中持有的8吋Windows平板電腦上,將可透過[Mission Planner]軟體的整合化功能
  a)數傳:直接與Mission Planner交互運作,控制飛機用以執行自動導航任務(在地圖區域中呈現飛行概況)
  b)圖傳:直接呈現在Mission Planner軟體的HUD背景區域(需要放大監視時,雙擊HUB區域即可突顯視窗拖曳放大)
6.當可逹此目的,控制端手中持有的Android裝置上(手機或平板電腦),將可透過[Andropilot和GPlayer]軟體
  a)數傳:直接與Andropilot軟體交互運作,控制飛機用以執行自動導航任務(在地圖區域中呈現飛行概況)
  b)圖傳:直接透過GPlayer軟體的飄移視窗(可拖曳顯示位置及顯示大小),將疊加圖傳的可視畫面在Android手機或平板電腦上
  註1:GPlayer軟體是一種可在Android上的漂浮影片播放器,同時它也可播放一個ip節點上的視訊流
  訃2:當使用HUD或GPlayer以Wifi方式連接圖傳時,當然是要可接受其在視訊流上所造成的延遲响應,但這在自動導航任務上是可被接受的
若能做到此,可將[地面站]與[數傳]與[圖傳],全部集成為一台[手機或平板或電腦],這在大陸叫[一體化]
因有工作上的需求,無法手持這樣多的電裝設備在山上動態移動去執行任務,僅能將[數傳和圖傳]整合為一體,而控制者可在有限範圍內移動進行操控
我自認為在[電裝與電腦]整合上尚有DIY能力,但要實現上述之[一體化]上,在觀念上仍有不足,懇望K大給予解惑或提供寶貴經驗,即使是推論上的想法也行
感恩K大的指導!

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發表於 2014年1月5日 09:13 PM | 顯示全部樓層
請教K大 ESC刷好BLHELI 後要如何做Calibration, 依Ardupilot的程序

1. 油門推至最高
2. 多軸電源插上->多軸電源拔掉->多軸電源插上
3. 等待ESC發出音樂聲表示油門高點定位
4. 將油門由高點拉至最低->聽到ESC的音樂跟隨一長音表示油門低點定位(BLHELI 的ESC 聽不到一長音)
5. 完成 此時推一點油門馬達應會轉 (BLHELI 的 ESC不會轉)

但刷好BLHELI的ESC 第五點推油門馬達沒反應, 拔掉電源從新插回打桿ARM ESC 馬達正常起動, 但我懷疑我的ESC Calibration 是否完成.




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發表於 2014年1月5日 09:21 PM | 顯示全部樓層
huch007 發表於 2013年9月19日 04:30 PM
太強了,什麼電池可以撐這麼久? 核能? 燃料電池?

還有*******[太陽能]******
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