滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2014年1月2日 12:14 AM
K大碰到另一個問題 SBus 的 failsafe 怎麼設?

futuba R6208/ T12FGH

跟一般接收機一樣呀!
進入遙控器的F/S頁,把某通道(我是用模式通道,PWM值為我的RTL)指定一個PWM數值,如果no控時接收機就輸出這數值.

kris000

nettricman 發表於 2014年1月1日 11:54 PM
謝謝！k大指點，新年快樂！
用這內定值沒有問題就好，先用著！我再看看我有什麼地方疏忽了！是沒有辦法再 ...

打桿就是用聽聲音的呀! 就像一般電變用遙控器的遙桿來設定.
BLHELI也可以,只是方法有點不同,可以參考刷BLHELI那一篇.

kris000

stishsun 發表於 2014年1月1日 10:21 PM
K大您好：
關於我的P2V在自家屋頂墜毀問題，現在有另一個飛友也發生在自家屋頂起飛然後失蹤的事件...
我估 ...

PPM跟PCM可以想成一個有加密(編碼)一個沒有,PPM沒有編碼.
編碼的好處是資料被破壞(干擾)無法解碼,相對安全.
沒有編碼則容錯性較高,對載波品質要求低,但要承擔夾帶的資料有錯誤的可能,所以飛控要自己過濾掉不可能的舵.


433採用跳頻技術,會在400~470Mhz之間依據ID規則快速交換,除非有人可以把400~470每個頻點全部蓋掉.在都市電波環境複雜情況會稍微delay(被大功率設備佔用頻道),但仍能收到.


PS:最好別在人多的地方飛.

dickou

kris000 發表於 2014年1月2日 01:27 AM
跟一般接收機一樣呀!
進入遙控器的F/S頁,把某通道(我是用模式通道,PWM值為我的RTL)指定一個PWM數值,如果n ...

謝謝K大,我爬文得知這好像是PX4的Bug, 如用Sbus
1. 各通道的PWM都變窄了, 我throttle 要降到1,000以下都不可能
2. 設好了 throttle F/S 關發射機 所有通道都沒動 只有通道一(ROLL)的PWM變成零

參考
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/645

請問K大是用 一般接收機+encode嗎? 還是用s-bus?

Tks

nettricman

kris000 發表於 2014年1月2日 01:29 AM
打桿就是用聽聲音的呀! 就像一般電變用遙控器的遙桿來設定.
BLHELI也可以,只是方法有點不同,可以參考刷BL ...

k大您好！
是這一段吧！

進入參數設置選項(如果不熟,務必務必要拆槳,熟的人最好也拆,以免搞錯被槳砍到):
1.開遙控器(油門最低)->電變通電->1.5秒內(電變還沒ARM音之前)推油門到最高->聽到確認音即油門拉到底->再次確認音->油門推到最高即進入主項目一且開始報內容(當然是用嗶的).
2.任何一個項目油門拉到底即表示選擇了那個項目的內容(子選項).
3.如果要跳到下一個主項目就把油門不高不低(中間吧!),嗶到了自己要的項目再推到最高就開始嗶子選項,嗶到要的設置就拉到最低(確認+儲存).
4.主項目與內容(子選項),請參照圖五(中文請對照圖四,一樣的)

這時還是要把電變用nano接螢幕嗎？要不然我怎麼會知道進入那個選項？傻人問題多請勿見怪。謝謝您！

dickou

dickou 發表於 2014年1月2日 09:33 AM
謝謝K大,我爬文得知這好像是PX4的Bug, 如用Sbus
1. 各通道的PWM都變窄了, 我throttle 要降到1,000以下都不 ...

今天用 PWM  + Encode 到 PX4 的 PPM Sum port 則 油門 F/S 就可以正常,且油門 PWM值可降至920,如用sbus則到不了1,000 我還是喜歡用sbus 接線簡單且省掉一個Encode,還在找解決的辦法