滯空達80分鐘的四軸組裝完成

nettricman

kris000 發表於 2013年12月30日 10:40 PM
我也曾遇過2次.
第一次是baud設錯,在nano那邊應該是57600,而主選單那個baud應該是38400bps才對,我是用新 ...

K大你好！我反覆的檢查了好幾次，線沒有接錯，也焊的很牢，可是就是連不上！訊息如圖(error.jpg)，請問一下！我該檢查那裡，謝謝！
再附上一張內定值的圖(error1.jpg)這是我刷進去的內定值，我比較想改的是PWM Freauency, 跟Damping Force這兩個值，至於油門範圍我早已改過，只是沒有辦法讀而已。
k大請教一下，萬一真的一直都連不上的話，這樣的設定值還可以嗎？我的是6軸機軸距980mm、馬達是4810 kv350、1755的碳纖槳。

dickou

kris000 發表於 2013年12月31日 11:00 PM
我的蜂鳴器正常喔!
開機,Arm,Disarm,Alarm都會叫.

謝謝K大 蜂鳴器線沒問題, 插在FMU沒聲音 我把他插在 IO 的 Alarm 就正常 很奇怪耶

新年快樂

dickou

dickou 發表於 2013年12月31日 09:30 PM
請教K大 PX4 GPS, 3Dr Radio, S bus 接收機 接好線也測試好了,一切正,但蜂鳴器不叫了,昨天刷好PX4FMU後還 ...

請教K大整個PX4系統都裝好但不知該如何啟動試了各種方式都不行

compass/accelerator/radio calibration 都調好

開機音樂正常,safyty button 閃燈也正常 但按下去不能恆亮

正常起動程序應如何做?

kris000

nettricman 發表於 2014年1月1日 08:58 AM
K大你好！我反覆的檢查了好幾次，線沒有接錯，也焊的很牢，可是就是連不上！訊息如圖(error.jpg)，請問一 ...

大大用的是預設值沒問題的,如果要調整也可以用打桿的方法(我就是用這方法,習慣就快了).

如果真想搞清楚為何不能讀,可嘗試重刷固件(包括Nano),如果也無法重刷..那就真的非常怪了!

kris000

dickou 發表於 2014年1月1日 02:53 PM
謝謝K大 蜂鳴器線沒問題, 插在FMU沒聲音 我把他插在 IO 的 Alarm 就正常 很奇怪耶

新年快樂

新年快樂~

跟PX4IO一起使用是插到PX4IO上的Alarm,如果沒有PX4IO才是插到FMU上哦!

kris000

dickou 發表於 2014年1月1日 07:56 PM
請教K大整個PX4系統都裝好但不知該如何啟動試了各種方式都不行

compass/accelerator/radio calibration  ...

啟動程序這樣沒錯.
按了無法恆亮?? 會不會大大是由BEC供電,而不是由7~18V那個接頭供電呀?