滯空達80分鐘的四軸組裝完成

minlen

大大請問一下，同樣一台機器，用3S電力跟6S的電力，差別除了主要在於對電池規格的要求外。(6S可用較小C數)， 有沒有其他的差別? 對於想要用高效率的機身而言，哪種電力系統才是較好的選擇??

dickou

kris000 發表於 2013年12月30日 11:19 PM
PX4IO賣家已經刷好了,不必我們自己刷吧! 只有一個版本而已.

過程是對的.

請教K大 PX4 GPS, 3Dr Radio, S bus 接收機 接好線也測試好了,一切正,但蜂鳴器不叫了,昨天刷好PX4FMU後還正常會發出聲音 但今天都沒聲音,你有碰到這問題嗎?

kris000

dickou 發表於 2013年12月31日 09:30 PM
請教K大 PX4 GPS, 3Dr Radio, S bus 接收機 接好線也測試好了,一切正,但蜂鳴器不叫了,昨天刷好PX4FMU後還 ...

我的蜂鳴器正常喔!
開機,Arm,Disarm,Alarm都會叫.

那個線很細,會不會弄斷了?

kris000

minlen 發表於 2013年12月31日 04:12 PM
大大請問一下，同樣一台機器，用3S電力跟6S的電力，差別除了主要在於對電池規格的要求外。(6S可用較小C數) ...

用3S或6S都是一樣的,用6S也沒有C數可以比較小喔!
6S 15C 5000mAh(75A*22.2V=1665W) 等效於 3S 15C 10000mAh(150A*11.1V=1665W),這兩者重量上也沒有差別,只要配置得當,效果是一樣的.


在相同功耗之下,差別在於電壓越高其電流就越低,電流越低就表示線可以用越細,電變規格也可以更低,例如3S要用到60A那6S只要30A就夠了,而且線損也低,損秏小了發熱就會更低,理論上電壓高的效率會高出一些些(只是一些些),另一個好處是高壓可以瞬間輸出大扭力,用直升機的術語就是"比較暴力".

kris000

nan868 發表於 2013年12月31日 05:29 AM
再次請教K大
在你建議下的 "4112 320KV+1755的槳(1855也備著,若裝雲台時則換1855)" 這種組合下要做到長航 ...

如果要刷BLHELI就用好盈鉑金30A OPTO(A款),如果不刷則SimonK/T-Motor評價都不錯.

kris000

nan868 發表於 2013年12月31日 05:22 AM
請教K大
圖中有一個 ,我用的是 hitec aurora 9動 2.4g 的搖控器與接收機
當要接上 PX4FMU 或 PX4IO 时,是 ...

接收機以前是用傳統接線(每個通道一條線)的方式接到飛控,那就一定要買PPM Encoder,如果以前只用一條線(PPM)接到飛控則不必買.

因為PX4沒有內建PPM編碼器(APM 2.x有內建),所以必須直接給PPM訊號或S-BUS.