滯空達80分鐘的四軸組裝完成

xjapansork

ＰＸ最近有沒有　要更新版阿～

上次　買APM2.5.2 一買 隔沒兩禮拜  就出2.6 ~_~　

kris000

PX4我也是怕硬體更新太快,所以撐了好久才買的,這個版本應該可以用很久(或許吧!)


之前的Power module可以繼續用,這樣就不必為電壓及電流顯示傷腦筋,今天也把分流值算出來了.
BATT_AMP_PERVOLT=3.3 (預設=16並不適合舊的Power module)


震動問題我是如下圖的裝法,最下層是鋁箔貼紙,再來是馬達包裝盒的泡棉(氣壓計也用這個),板子跟機架沒有硬接的地方,這樣震動值及干擾都很小.


圖二是PX4IO的腳位(空速計/聲納/舵機雲台),標示腳位就是Mission Planner上面提到的Pin及RC?,其中RC?與USB複用(要接上USB時要把舵機線先拔下)

subaru572001

kris000 發表於 2013年12月30日 10:57 PM
跟APM 2.6差很多,PX4趕上NAZA了.
我曾用NazaV2裝過這台機子,調到最好在陣風中也差不多這樣,畢竟這是2Kg以 ...

感謝K大的回覆

nan868

kris000 發表於 2013年12月30日 04:06 AM
今天剛收到,我也是看到一堆線要接就懶了.
所以我用懶人的方法搞了2個多鐘頭,應該是可以飛了,睡醒就去首航 ...

請教K大
圖中有一個 [PPM Encoder],我用的是 hitec aurora 9動 2.4g 的搖控器與接收機
當要接上 PX4FMU 或 PX4IO 时,是否一定用另外用 PPM Encoder 去合併接收機上的通道訊號
或者是在 PX4FMU 或 PX4IO 上另有其它接線法,可以不用去使用 PPM Encoder

nan868

kris000 發表於 2013年12月27日 11:12 PM
四軸可用4112 320KV+1755的槳(1855也備著,若裝雲台時則換1855),空機(不含電池及雲台)控制在1.2Kg以下.
電 ...

再次請教K大
在你建議下的 "4112 320KV+1755的槳(1855也備著,若裝雲台時則換1855)" 這種組合下要做到長航時效果時
電變應該採用那一款會比較合適(平價/重量輕),且可順利刷進 BLHELI 程式

nettricman

kris000 發表於 2013年12月30日 10:40 PM
我也曾遇過2次.
第一次是baud設錯,在nano那邊應該是57600,而主選單那個baud應該是38400bps才對,我是用新 ...

感謝k大的指導！我回家試試！