滯空達80分鐘的四軸組裝完成

xjapansork

kris000 發表於 2013年12月30日 10:57 PM
跟APM 2.6差很多,PX4趕上NAZA了.
我曾用NazaV2裝過這台機子,調到最好在陣風中也差不多這樣,畢竟這是2Kg以 ...

k大 如果 要解決
空拍 震動'方面的問題
是不是 只有 從硬體 (槳 機架 雲臺) 著手  ?

換飛控有用嗎?

kris000

dickou 發表於 2013年12月30日 10:19 PM
請教K大 收到PX4 刷好APM V3.1 但PX4IO firmware刷不進去,依說明
1. 斷開USB與Mission Plane
2. 按著safe ...

PX4IO賣家已經刷好了,不必我們自己刷吧! 只有一個版本而已.

過程是對的.
斷電->把px4io.bin放在SD卡->按著安全開關並打開電源->等待60秒即完成.

如果不行,可能要參考這篇
https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/flash_px4io

但國外有人說APM for PX4的Start Script無法正確執行.
所以先灌PX4(非APM for PX4),要用QGroundControl才能灌PX4.

kris000

xjapansork 發表於 2013年12月30日 11:10 PM
k大 如果 要解決
空拍 震動'方面的問題
是不是 只有 從硬體 (槳 機架 雲臺) 著手  ?

對呀,飛控無法解決震動問題,晃動倒還有可能藉飛控或雲台來改善.
震動要由硬體方面下手才有辦法.

kris000

stishsun 發表於 2013年12月30日 10:35 PM
我的Phantom Vision今天摔機了
摔得莫名其妙，停旋好好的突然就墜毀...

是不是射槳呀? 還是槳沒固定好? 四軸只要一軸出問題就沒救了!

被干擾理應不會摔機,因為飛控不會允許角度大到翻過去(除非手動模式).

stishsun

kris000 發表於 2013年12月30日 11:34 PM
是不是射槳呀? 還是槳沒固定好? 四軸只要一軸出問題就沒救了!

被干擾理應不會摔機,因為飛控不會允許角度 ...

殘骸撿回後四個槳緊緊的鎖在馬達上，只是有兩個槳斷了，應不是射槳，如果乾擾不會翻機，拿真的找不出原因了...

出來混總有一天要還的

dickou

kris000 發表於 2013年12月30日 10:57 PM
跟APM 2.6差很多,PX4趕上NAZA了.
我曾用NazaV2裝過這台機子,調到最好在陣風中也差不多這樣,畢竟這是2Kg以 ...

謝謝K大的解惑 也恭喜K大PX4試飛成功 K大對PX4的評價給我對PX4很高期望 利用元旦假期趕趕吧