滯空達80分鐘的四軸組裝完成

stishsun

我的Phantom Vision今天摔機了
摔得莫名其妙，停旋好好的突然就墜毀...

沒有視頻 沒有log 要找到真正的原因是不可能了

今天在屋頂測試，才剛起飛停旋中，我還一直看著螢幕，調整角度，瞬間螺旋槳發出怪聲就墜落了，從八樓墜落，還好沒打到人

今天比較不一樣的地方是停旋時不太穩，會飄，而且打方向舵時油門會抖，Phantom Vision是5.8G的遙控，因為在市區住宅區中，我猜是受到干擾

我只是想請問一下，不管Dji或APM飛控 如果受到干擾產生的異常機舵訊息飛控會自動拒絕執行嗎？
停旋中瞬間翻覆如論如何飛控都要能夠避免吧...?

kris000

nettricman 發表於 2013年12月30日 06:21 PM
k大你好！多軸新人第一次請教你問題，我依照您所寫，刷BLHeli固件的程序都照做，也都成功了，先按照預設值 ...

我也曾遇過2次.
第一次是baud設錯,在nano那邊應該是57600,而主選單那個baud應該是38400bps才對,我是用新版連舊版出錯的,後來我全部換成最新(調參/固件都最新)一直都沒事.

第二次是nano我用做別的用途(刷別的東西,自己卻忘了),打死也連不上,搞了超久才發現.

同時也要檢查com port是否正確.

kris000

xjapansork 發表於 2013年12月30日 07:39 PM
APM 版本來到3.1了~~ 有大大要分享一下 用心得嗎?

小弟剛更新玩出現 warning as of ac 3.1 motors will sp ...

它是說.."自V3.1版之後,當ARM的時候馬達會怠速轉,要小心喔! 如果不喜歡這樣,就用MOT_SPIN_ARMED 來改掉".

另一個是 "這是您第一次使用,是否需要來個安裝嚮導呀??",如果回答"Y(是)",那就開始一個一個問題用問的了,通常回答"N(否)",自己調就好了.

kris000

twwcom 發表於 2013年12月30日 09:59 PM
k大大  
請教一下  我的傳圖 到銀幕有 水波紋,因該是電源線干擾  ,我檢查gopro的部份影像是ok
不知道要用  ...

把GOPRO那條接到圖傳的AV線換成有地網的(這種的沒電源,僅有AV)可以改善不少,否則就到處貼鋁泊試了,且圖傳放置位置多試一些地方.

kris000

subaru572001 發表於 2013年12月30日 07:30 PM
K大請問您用XP4版跟apm版刷同樣的固件.飛起來是不是XP4會比APM更好.
也有意思購入       謝謝.......

跟APM 2.6差很多,PX4趕上NAZA了.
我曾用NazaV2裝過這台機子,調到最好在陣風中也差不多這樣,畢竟這是2Kg以下的四軸輕機,這樣已經算不錯了,如果裝在六或八軸的重型機,其效果會非常驚人.

xjapansork

kris000 發表於 2013年12月30日 10:42 PM
它是說.."自V3.1版之後,當ARM的時候馬達會怠速轉,要小心喔! 如果不喜歡這樣,就用MOT_SPIN_ARMED 來改掉". ...

超怪小的~~我沒用那個  像 引導精靈的
erase 下去直接用以前的安裝法

重灌3次都有問題~~
我還以為 apm掛了  死馬當活馬醫 用 精靈 安裝就ok了~

=.=  話說~~我一解除武裝就被嚇到了 呵呵呵

k大謝拉