滯空達80分鐘的四軸組裝完成

subaru572001

kris000 發表於 2013年12月30日 06:17 PM
今天試了一下APM for PX4,由於風很大無法仔細調機(機子重心有偏),所有參數抄自舊的APM,所以PX4還沒調參,調 ...

K大請問您用XP4版跟apm版刷同樣的固件.飛起來是不是XP4會比APM更好.
也有意思購入       謝謝.......

xjapansork

APM 版本來到3.1了~~ 有大大要分享一下 用心得嗎?

小弟剛更新玩出現 warning as of ac 3.1 motors will spin when armed configurable through the mot_spin_ARMED
現在連接   進去會出現  got param index 4 >>20  >>一堆         卡在那邊 過幾秒    一串下來要好久= =
~現在~還在研究~~


有大大要分享嗎?

twwcom

k大大  
請教一下  我的傳圖 到銀幕有 水波紋,因該是電源線干擾  ,我檢查gopro的部份影像是ok
不知道要用 什麼材料包住 訊號線 防干擾
謝謝  

dickou

kris000 發表於 2013年12月30日 04:06 AM
今天剛收到,我也是看到一堆線要接就懶了.
所以我用懶人的方法搞了2個多鐘頭,應該是可以飛了,睡醒就去首航 ...

請教K大 收到PX4 刷好APM V3.1 但PX4IO firmware刷不進去,依說明
1. 斷開USB與Mission Plane
2. 按著safety button 接上電源(我接12V)
3. 等待成功的音樂 (我聽不到成功的聲音)

請問你是如何刷IO的固件

謝謝

kris000

kk8039 發表於 2013年12月30日 08:21 AM
指南針必須校正
這該怎麼做.我沒筆電.無法到屋外能做嗎

在室內就能做,插著USB線接到電腦.


1.進入底下這頁,如果不知怎麼看到這頁,那可能要先爬文(由最基礎開始).
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM25board_Overview?wl=zh-Hant



2.點擊那個校準按鈕並按下OK鍵,此時有60秒的時間(畫面會倒數).
這時候把機子拿起來亂轉(滾呀/翻呀/自旋/...亂轉就是了),USB線會打結就退回另一個方向轉(順逆方向沒關係),只要確定每個角度都有轉到就行了.

3.倒數時間到了會通知校準是否過關,如果不過關則重來.

kris000

dickou 發表於 2013年12月30日 04:50 PM
K大我自己猜測我的問題是否震動的問題,煩請你用tlog, mavlink log graph 看xacc,yacc,zacc 的區線. 通常 ...

震動問題是有,但我由曲線看來震動並非主因,問題可能出在接收干擾或接觸方面.
因為RTL自返的時候機子自己控制的很好,大大取回控制權後又開始抓狂,如果是震動問題那RTL也會抓狂才對.

而且遙控器不是手動切卻會歸到中間(1500ms),遙控器自己去啟動RTL這就不對了.
要裝PX4最好換個接收來裝機試可能會比較妥當,也最好檢查機上有可能干擾遙控訊號的裝備.