滯空達80分鐘的四軸組裝完成

subaru572001

kk8039 發表於 2013年12月30日 08:21 AM
指南針必須校正
這該怎麼做.我沒筆電.無法到屋外能做嗎

有室內的 http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

dickou

kris000 發表於 2013年12月30日 03:19 AM
tlog看起來都正常,圖中紅色是高度,綠色是遙控器發出的roll通道,藍色是APM反應的roll,我看APM的roll/pitch ...

K大我自己猜測我的問題是否震動的問題,煩請你用tlog, mavlink log graph 看xacc,yacc,zacc 的區線. 通常大家如何將飛控固定於機上而將震動之因素減到最小

subaru572001

dickou 發表於 2013年12月30日 09:56 AM
謝謝k大
時間點發生在第一個RTL切回Stab 後,第二個RTL不是我切的 Tlog的飛行軌跡大都不是我打的舵他開始爆 ...

電流會影響到羅盤http://copter.ardupilot.com/wiki/automatic-compass-declination/
先自己測試看看有沒有超過30％有就把飛控離電源配配板遠點看看
測試前要拆槳

• 你應該聽你的胚胎幹細胞布防提示音
• 抬起油門慢慢到50％〜75％（該道具將旋轉！）為5到10秒
• 快速將油門回落到零
• 按Enter鍵完成校準
• 檢查顯示的干擾％。如果它小於30％，那麼你的指南針的干擾是可以接受的，你應該看到好遊蕩，RTL和汽車的性能。如果是31％〜60％，則干擾是在“灰色地帶”它可能是確定（有些用戶是很好，有些則不是）。如果高於60％，你應該嘗試移動你的APM / PX進一步上漲，並遠離干擾源或考慮購買一個外置指南針或GPS +羅盤模塊。
  

kris000

今天試了一下APM for PX4,由於風很大無法仔細調機(機子重心有偏),所有參數抄自舊的APM,所以PX4還沒調參,調了之後會好上很多.




手機拍的,加減看一下陣風中的停懸效果~

上面影片太小,可以點這個Youtube連結
https://www.youtube.com/watch?v=NgTDITZP2Yc

nettricman

k大你好！多軸新人第一次請教你問題，我依照您所寫，刷BLHeli固件的程序都照做，也都成功了，先按照預設值刷了存了！焊上去的線都用杜邦接頭保留著，想說日後改參數用，結果怪事發生了！我想再連接進去改參數時，連線上有問題，也沒有辦法讀出設定了！這是怎麼回事！可以幫幫我嗎？謝謝您！

xjapansork

版本來到3.1了~~ 有大大要分享一下 用心得嗎