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樓主 |
發表於 2013年12月30日 04:06 AM
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hata1234 發表於 2013年12月29日 08:15 PM 
不暪K大..其實我還沒試飛過..哈哈..因為就像我說的..
當初跟大陸人買時侯因為ioboard是有問題的..但手邊 ...
今天剛收到,我也是看到一堆線要接就懶了.
所以我用懶人的方法搞了2個多鐘頭,應該是可以飛了,睡醒就去首航...
懶人的方法...
1.新的(PX4)接頭比較好(有防脫落),但要換頭太麻煩,所以把原來的接頭用美工刀稍微修一下,由於線序是一樣的,所以GPS/數傳/OSD直接插上搞定.
2.供電最大是18V(用6S的人傻眼),用6S懶得去搞電源,直接吃圖傳的12V了事.
3.RSSI不知要插那裡...沒關係,反正我沒用空速計,所以插到Pin11就解決了(這個Pin最大6.5V,而RSSI最大5V),參數:RSSI_PIN=11
4.電壓及電流偵測不知道要怎麼插...也沒關係,反正我聲納不用了,所以插到Pin12及Pin13(這兩Pin最大到3.3V),原來的Power module(18V還是28V都可以)只留下棕(電流),黃(除10後的電壓),黑(接地),其它線拆掉.然後改一下線序就用原來的接頭插到FMU SPI這個PORT上,參數:
BATT_AMP_PERVOLT=16 (16這個值我還不確定,今天會帶老鷹樹去測電流)
BATT_CURR_PIN=13(指到Pin13)
BATT_MONITOR=4
BATT_VOLT_MULT=10 (這個值是對的,因為分壓比是10:1)
BATT_VOLT_PIN=12(指到Pin12)
5.由於預設PX4IO在底下(FMU在上面),但要插線(或維護)很麻煩,也看不到LED,所以把板子反裝,AHRS_ORIENTATION=8(Roll180度)
6.重刷固件,我是刷APM for PX4 V3.1.RC8這個版本,過程很簡單,做完校正就是把之前APM的PID參數/模式抄過來...搞定.
7.舵機雲台...這個我暫時不知要接到那,恐怕要爬文...懶,有人知道的嗎?
要注意:
1.刷固件之前先終端模式SETUP->Erase 把之前的清空.
2.刷的時候會要求先斷電再插回去,別忘了.
3.終端模式要開機5秒內connect,一般模式要5秒後connect,搞錯要重新開機再連,否則不管怎麼按connect都沒用了.
4.有用OSD的人要進入Install頁的OSD圖示下方按一下,否則沒用數傳的人APM不會主動帶檔頭(就是畫面上的資訊有些不會被更新的意思),按了之後APM會適當修改OSD要的參數.
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樓主: kris000
發表於 2013年12月29日 10:31 PM
