滯空達80分鐘的四軸組裝完成

subaru572001

kris000 發表於 2013年12月21日 01:10 AM
啟動(ARM):油門低位,YAW向右5秒燈會一直閃,等到恆亮馬達會怠速轉(3.1以上才會轉,3.0要推油門才會轉).
關 ...

更新3.1版解鎖後會有怠速可以從這項解除對嗎...
武裝當電機旋轉始終（MOT_SPIN_ARMED）
武裝控制時電機是否轉動總是（必須低於THR_MIN）

值        意思
0        不旋轉
70        VerySlow
100        慢
130        中
150        快

kris000

kk8039 發表於 2013年12月28日 10:45 AM
2.校準指南針
  在60秒內把機子的XYZ軸都確定旋轉一圈(當然多轉幾圈也沒關係),身上的手機或磁性物體也拿 ...

要接上電腦才能校正指南針.
如果有數傳的話,也可以用數傳來校正,這樣就不必拖著一條USB線了.
ACC校準也一樣.

kris000

subaru572001 發表於 2013年12月28日 12:24 PM
更新3.1版解鎖後會有怠速可以從這項解除對嗎...
武裝當電機旋轉始終（MOT_SPIN_ARMED）
武裝控制時電機是 ...

對的,就是這個參數.
3.0以前版本Arm的時候馬達是不會轉的,這個參數3.1(含)以上才有.
3.1預設是會轉的.

hata1234

kris000 發表於 2013年12月25日 11:12 PM
仔細想一想,PX4IO還是用好了,否則真的要接一堆線,想到就很麻煩.

電流量測我是打算延用APM的Power Module ...

不暪K大..其實我還沒試飛過..哈哈..因為就像我說的..
當初跟大陸人買時侯因為ioboard是有問題的..但手邊又沒有PPM Encode
FrSky的接收機我又不大敢用(買了個最便宜的PPM Receiver只是拿來試)..
最後還是跟3DR訂了ioboard + PX4FLOW
上上禮拜收到貨..我又剛好去大陸..回台灣又因為懶..所以一直沒拿來試...
真是慚愧..不過K大說要用原廠的Power Module..我沒記錯的話好像也只到18V
也就是頂多4S...用5S就超過了....
不過最近看淘X一家CU*V有出一個Power Module最高支援到28V 90A..不知道有沒有人試過...
我最近也在考慮要換6S(梗..馬達又白買了..哈)..也是卡電流電流監測這塊..
不知道該怎麼處理比較好...