滯空達80分鐘的四軸組裝完成

tangtl

  請問kris000 , 若是600kv  馬達, BLHeli   Closed Loop Mode 要設定Hi Lo 或  Mid  Range ?

謝謝

nan868

kris000 發表於 2013年11月26日 09:54 PM
一體成型的重量可以壓到300g以下,而且是大X8(四軸八槳)800mm級的,如果650mm簡單結構的話,重量不到200g.
...

請問k大
若按照此第471樓所述的
"一體成型的重量可以壓到300g以下,而且是大X8(四軸八漿).......大陸也有人開模(如圖)"
我是已找到大陸有關此"一體機"的賣家,它的空機重量是297g,軸距800mm
若按照此機型,要去配置如同k大所說的可逹到"滯空達80分鐘"之效能
在這種情況下
問1:若僅配四漿(四電機),那麼"馬逹要用多少kv?電池6s用多少容量與C數?重量要控制在多少?"
問2:若全配八漿(八電機),那麼"馬逹要用多少kv?電池6s用多少容量與C數?重量要控制在多少?"
註:若有加裝空拍設備,最多只會用GoPro3和適用的輕量型二軸雲台
還請k大指教..感恩!

kris000

nan868 發表於 2013年12月27日 09:35 PM
請問k大
若按照此第471樓所述的
"一體成型的重量可以壓到300g以下,而且是大X8(四軸八漿).......大陸也有 ...

四軸可用4112 320KV+1755的槳(1855也備著,若裝雲台時則換1855),空機(不含電池及雲台)控制在1.2Kg以下.
電池用輕量6S 15000mAh 10C,這樣可以過60分鐘,能多出多久取決於電池重量.
我目前正在試18650B Li-ion取代Li-po的可行性,若可行的話,將大幅延長時間.


X8(4軸8槳)要超過60分鐘必須做很多測試,目前找不到現成的槳效測試器,恐怕要自己DIY這個東西,要測試出一些拉力/電流數據才有辦法下一步...
1.上下馬達KV不同情況
2.上下槳的長度與pitch不同的情況
3.上下槳的間距不同的情況.
4.同向或反向旋轉的情況.
5.四軸模式(電變油門並聯)與X8(獨立油門)的情況.
6.飛控設定產生的影嚮.
7.電變(BlHeli)參數設定(包括上下煞車力度及上下定速PI值)所產生的影嚮.
每項都找到數據後再折衷出一個最有效的配置.

kris000

tangtl 發表於 2013年12月27日 06:10 PM
請問kris000 , 若是600kv  馬達, BLHeli   Closed Loop Mode 要設定Hi Lo 或  Mid  Range ?

謝謝 ...

極數越多要設越高.
盤式(扁馬達)設為Mid或High(先設Mid不行再設High),非盤式則為Low.
然後依據飛行情況增減P及I值.


用這個必須先將飛控感度降低,如果太高會劇烈搖擺,就是把部份修正能力交給電變的意思,而且每一顆都要為closed-loop,如果任一顆忘了設(或忘了儲存),一推油門馬上翻車.

kris000

stishsun 發表於 2013年12月27日 09:20 AM
請問k大，您的5.8g圖傳 搭載Helical天線能有多遠距離？ 功放是用多少瓦？

賣家是保證5.8g 200mw發射配7圈Helical可達1KM.


我的5.8g 600mw 配三葉草天線,接收為7圈Helical天線.
我會說2KM內效果很好(沒雪花也不閃),3KM很勉強(雪花+閃).
以上是我自己用的情況,要飛超過3KM我不會用這個.


同飛場有人試過5.8g 1000mw發射,3.5KM(沒雪花也不閃就no控自返了),極限未知.大陸有影片飛到8KM就no控自返.

tangtl

kris000 發表於 2013年12月27日 11:15 PM
極數越多要設越高.
盤式(扁馬達)設為Mid或High(先設Mid不行再設High),非盤式則為Low.
然後依據飛行情況增 ...

謝謝 kris 的解說, 真是受益良多