滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

hata1234 發表於 2013年12月25日 09:02 PM
另外..我有找到國外有人用Attopilot的Current senser進PX4IO的PIN101接腳..
相關文章忘了在哪了...但是可 ...

仔細想一想,PX4IO還是用好了,否則真的要接一堆線,想到就很麻煩.

電流量測我是打算延用APM的Power Module,但PX4的電流量測Pin最大只到3.3V(超過會reboot),所以要改插到Air speed pin(我沒用空速計),然後把 BATT_CURR_PIN 指到空速計的pin.


大大的PX4飛起來效果如何?

stishsun

kris000 發表於 2013年12月25日 06:05 PM
射頻的學問蠻複雜的,極化可用手電筒來簡單的理解.
如果光線是扁的出去則為線性極化,又區分水平及垂直極化 ...

感謝k大的解說

我想k大圖傳是用5.8g，看k大您的地面站用螺旋天線跟平板天線，螺旋天線配上三葉草天線可以理解，但是不知您用大平板的效果跟螺旋天線比哪個比較好？ 大平板應該是水平或垂直極化天線，跟三葉草的螺旋極化天線不匹配吧？！

kris000

stishsun 發表於 2013年12月26日 10:48 AM
感謝k大的解說

我想k大圖傳是用5.8g，看k大您的地面站用螺旋天線跟平板天線，螺旋天線配上三葉草天線可 ...

要飛遠我是用原廠天線朝上擺(朝下我試過,越遠越差,朝上則相反越近越差)+定向平板接收,但要對準機子很不方便,超過50米就要開始對準了,而市面現成的跟蹤雲台又難用(要裝一堆沒用的東西上機,APM天生就有Mavlink不必那些東西),說要DIY Mavlink的跟蹤雲台又一直沒時間...


而我平時只飛3KM(土庫飛場空域關係),又懶得對準...就裝三葉發射+Hlical天線,平板只是裝飾而已.
但我試過平板對準的情況,雙接收機會優先選擇平板為輸入源,但角度很小,要對很準才會平板優先,否則是Helical天線為優先.

stishsun

kris000 發表於 2013年12月26日 09:17 PM
要飛遠我是用原廠天線朝上擺(朝下我試過,越遠越差,朝上則相反越近越差)+定向平板接收,但要對準機子很不方 ...

螺旋天線Halical 也是指向天線吧？

kris000

stishsun 發表於 2013年12月26日 09:42 PM
螺旋天線Halical 也是指向天線吧？

圈數越多dB越高,dB越高指向性就越強.
5800Mhz Helical天線增益表...
3圈=10.55dB
4圈=11.8dB
5圈=12.769dB
6圈=13.56dB
7圈=14.23dB
8圈=14.81dB
9圈=15.321dB
10圈=15.779dB
;
20圈=18.789dB
;
30圈=20.55dB

3~5圈可當成全向天線使用(不必指向),而7圈以上增益增加的不多,指向性越來越強,故一般做到7圈,要稍微指向,不要機子在前而天線指後面.

stishsun

kris000 發表於 2013年12月27日 12:01 AM
圈數越多dB越高,dB越高指向性就越強.
5800Mhz Helical天線增益表...
3圈=10.55dB

請問k大，您的5.8g圖傳 搭載Helical天線能有多遠距離？ 功放是用多少瓦？