滯空達80分鐘的四軸組裝完成

stishsun

有個天線的問題我困擾好久，不知道k大知道天線有極化天線 跟非極化天線，極化天線還有分單極化和雙極化天線...我爬文得知天線搭配錯了通訊距離會大幅衰減，我到底該怎麼選擇？

dickou

kris000 發表於 2013年12月24日 10:04 PM
我才準備要買而已.

PX4FMU有內建HMC5883L,但跟APM2.6一樣也可以外接,也跟3dr相容,只要注意一下線序即可. ...

感謝K2解說 顯然K大未使用前收集了不少資料 敬佩

內建羅盤 如要外接 不知是否可用 setup 程序將之disable

18V FMU供電 用12V圖傳來給電應是不錯的方式 只要不增加一顆電池就好

電壓電流偵測<=18V 看了一下Ardupilot的說明 加上一顆電阻 應可將要偵測的電壓提高 但要如何加 電阻多大還要研究一下. px4是否有內建電壓電流感知元件? mutliport pin 5 電壓感知 px4io pin 101A 電流感知 如此就不需外加的電壓電流感知模組(APM 用）？

我是ＦＭＵ＋ＩＯ一起買,看了一下你提供的腳位圖　的確只用FMU就足足有餘,一般我用的周邊為GPS,3DR telemetry,external comapss, voltage/current sensor. 雲台我用自穩無刷沒經飛控. 如不用IO板　就要花一些功夫接線

這幾天會收到板子　我想到時還有一堆問題要克服

kris000

stishsun 發表於 2013年12月25日 12:00 PM
有個天線的問題我困擾好久，不知道k大知道天線有極化天線 跟非極化天線，極化天線還有分單極化和雙極化天線 ...

射頻的學問蠻複雜的,極化可用手電筒來簡單的理解.
如果光線是扁的出去則為線性極化,又區分水平及垂直極化(看光線是垂直還是水平於地面而定),如果光線是旋轉散射出去則為圓形極化(又分左旋及右旋兩種).

我們用的三葉草就是屬圓極化天線,但有些是左旋有些是右旋.
依據理論,當發射與接收的極化方向不一致時,若相差45度會衰減一半,相差90度則衰減100倍.

要識別是左旋還是右旋,只要把花瓣朝上拿在手上,花瓣的底下有3支水平的銅線隨便找一支正對自己眼睛,如果那片花瓣向左倒則為右旋,若向右倒則為左旋,發射與接收必須同旋轉方向.


左旋還是右旋其實不太重要,只要同方向就好,圓形旋轉比較容易繞過障礙,接收起來死角較少,我個人是比較喜歡左旋啦! 因為GPS訊號都是圓形右極化.

kris000

dickou 發表於 2013年12月25日 03:06 PM
感謝K2解說 顯然K大未使用前收集了不少資料 敬佩

內建羅盤 如要外接 不知是否可用 setup 程序將之disabl ...

外接羅盤應該是跟APM2.6一樣的方法,這個部份我要收到東西才能確定.

昨天跟賣家聊了半天,確定PX4IO最大為18V,他是建議由分壓引出1~4S來供電,但我覺得這樣不好(放電造成分壓不平衡),另一種方法是由FMU自己給5V,但他說內定是由PX4IO供應,如果要改由FMU供應他線路要小改一下,如果要改的人他會免費幫忙改(我是沒要他改啦! 真的要改自己改就行了),由於IO的電源內定會當成電壓量測,所以不能穩壓(除非單獨引出,否則看到的電壓都是穩壓的),我有提到分流法(用兩顆10歐的電阻把電壓除2),或許值得一試,這樣就不會穩壓,OSD顯示為除2的電壓(3S).
另一種根本的解決方法是換掉PX4IO那顆DC-DC(電源模組),但他不確定size是否有這麼小的高壓DC-DC,要找找...

PX4IO我沒看到電流量測.如果有,應該有一顆很大顆的分流電阻才對,不確定...


另外,
如果使用傳統接收的人,別忘了買PPM Encoder(PPM編碼器),PX4是沒有內建編碼器的(APM則有內建),目前S-Bus確定能用的只有6208sb及2008sb,其它的不確定能用(要自己試),而PPM則沒有問題,原本就用PPM的人不必買編碼器.

如果常DIY的人也最好跟那位賣家多買接頭(由2P到7P),線已經打好(一邊有頭那種),那個線自己很難做的(眼力很好的人例外).

RGB LED的控制套件他也快做好了,這個也可以買.

hata1234

kris000 發表於 2013年12月24日 10:04 PM
我才準備要買而已.

PX4FMU有內建HMC5883L,但跟APM2.6一樣也可以外接,也跟3dr相容,只要注意一下線序即可. ...

去一趟大陸文跑出那麼多..XD
我也有買大陸的PX4FMU + PX4IO..
沒記錯的話不裝PX4IO是沒有S.BUS的..
我試著把PX4FMU PPM接腳接出來..裝我的Frsky TFR4-B並聯34腳輸出PPM可以通..
但用Futaba的7008SB或6303SB的S.BUS都不行..
因為我的PX4IO是有問題的..所以才會這樣測..

hata1234

kris000 發表於 2013年12月25日 06:23 PM
外接羅盤應該是跟APM2.6一樣的方法,這個部份我要收到東西才能確定.

昨天跟賣家聊了半天,確定PX4IO最大為 ...

另外..我有找到國外有人用Attopilot的Current senser進PX4IO的PIN101接腳..
相關文章忘了在哪了...但是可以參考官網的這頁
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-px4-analog-pins/
反正不外乎就是進Analog腳..