滯空達80分鐘的四軸組裝完成

twwcom

K大大

請教一下  電池6S 5200 四軸, 飛行 大約剩 幾V 要下來比較保險

謝謝  

kris000

twwcom 發表於 2013年12月23日 02:38 PM
K大大

請教一下  電池6S 5200 四軸, 飛行 大約剩 幾V 要下來比較保險

由於機子在空中回傳的電壓是有載電壓,而每個人的電池及配備又不同,所以只能自己測試找到合理數值,如下:


可以先設定 22.0V告警,當出現告警時則以自己的步調降落,再拔掉電池測量電壓,如果此時顯示3.75V/Cell表示設定是合理的,如果量起來太低則告警電壓上調,如果太高則下調.


由於每次回航降落時間不等,當電壓落在3.70V~3.80V都屬正常且無損電池的,每位使用電池經驗豐富的人都知道,電池都是放壞的(滿電存放或太久沒用),會飛壞的電池都是爛電池,下次換一家買就好了.

kris000

stishsun 發表於 2013年12月23日 09:51 AM
3DR的 IRIS現在搭載pixhawk ，不知道3dr是用APM 還是PX4 ？
看3DR介紹Pixhawk功能，看起來好像很強大，多了 ...

3dr是推APM+Mission Planner,當然以APM為主囉!
但APM跟PX4的開發群有重疊,所以都可以啦! 完全看自己喜歡什麼了.


使用族群不同,就算國外有人說PX4停懸如悟空,這也完全不會影響DJI啦!
因為大部份人以為多軸只能空拍,其它的他們並沒有興趣,如果搞個QGroundControl還是Mission Planner這種介面加上一堆PID誰還會用呀!而且空拍出門也要比"行頭",開源的便宜貨登不上檯面的,人家只管那台機子最貴,誰還管你那台機子最好,如果幫空拍的組機而用開源的飛控,那目的只有一個...綁定客戶,因為除了他其它人不會調.

dickou

kris000 發表於 2013年12月23日 11:55 PM
3dr是推APM+Mission Planner,當然以APM為主囉!
但APM跟PX4的開發群有重疊,所以都可以啦! 完全看自己喜歡 ...

請教K大
我想收到貨我也應會灌APM,
爬了一下文初步了解了 PX4, FMU 和 IO 都要刷固件, 不知FMU有內建羅盤嗎? 個人喜歡外接羅盤.
如馬達電池比18V低FMU可與馬達共用電池對嗎?  如高於18V 是否要用另一顆低於18V的電池給FMU用?
另有一safety button 是何作用?

kris000

dickou 發表於 2013年12月24日 08:35 AM
請教K大
我想收到貨我也應會灌APM,
爬了一下文初步了解了 PX4, FMU 和 IO 都要刷固件, 不知FMU有內建羅盤 ...

我才準備要買而已.

PX4FMU有內建HMC5883L,但跟APM2.6一樣也可以外接,也跟3dr相容,只要注意一下線序即可.

要更新PX4IO固件是把px4io.bin這個檔放在SD卡根目錄,再插到PX4FMU上用終端模式>px4io update,這個動作賣家應該已經做好了.

Safety button只是控制PWM輸出(就是電變的油門訊號),跟遙控器打桿ARM無關,算是多一道保險吧!


18V這件事我要等板子來才能確定,因為大陸很多人用6S,或許會像3dr的PM一樣改成6S可用,老實說我很討厭那個18V(現在都6S了,還在出18V),如果沒辦法25V只好用外接的5V的UBEC來供應,或由圖傳的12V來供應,而FMU的Battery Monitor Pin單獨拉出來接6S(雖然標示<=18V).


PX4IO我會一起買,但暫時只用PX4FMU就好,因為我看文件發現FMU的引腳已足夠我使用,4個PWM輸出,1個S.Bus或PPM輸入.
https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/modules/px4fmu-manual-v1.7.pdf

xjapansork

kris000 發表於 2013年12月23日 11:55 PM
3dr是推APM+Mission Planner,當然以APM為主囉!
但APM跟PX4的開發群有重疊,所以都可以啦! 完全看自己喜歡 ...

K大中肯!!!!!