滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mic0101

K大您好，
再請向您請教一下，
我現在的問題是1.2通道無法輸入至APM
以用舵機，無刷馬達測試接收機輸出正常
第3通道為油門通道
可正常輸出，但我試著將第3通道插至1.2通道，均無反應
韌體也重刷過了，請問有可能為什麼問題呢?

kris000

dickou 發表於 2013年12月22日 09:14 PM
謝謝K大 另一問題 PX4也是用mission planner 當地面站和參數設定嗎? PX4還很陌生 現在開始爬文收集資訊

...

PX4要看刷什麼固件,如果刷APM那當然是用mission planner了,只是把PX4當成APM 2.6硬體的延續(升級),要做功課的應該只是那塊PX4IO的引腳對應.


如果刷PX4(非APM)那就不能用mission planner地面站,而是改用QGroundControl地面站.

kris000

mic0101 發表於 2013年12月22日 10:15 PM
K大您好，
再請向您請教一下，
我現在的問題是1.2通道無法輸入至APM

檢查APM的1&2通道排針焊點.
如果有放大鏡則順著印刷線路走,看看中途有無虛焊或碰到其它焊點.
如果不是新買的,可以看看板子背後2&3通道是否被短接(用於PPM輸入模式)

stishsun

3dr在賣的pix hawk 是拿一種飛控呢？好像又不太一樣

kris000

stishsun 發表於 2013年12月22日 11:28 PM
3dr在賣的pix hawk 是拿一種飛控呢？好像又不太一樣

把PX4+IO整合在一起的產品,整套價格跟Naza V2有拼.
能刷的固件跟PX4FMU+PX4IO是一樣的.

stishsun

3DR的 IRIS現在搭載pixhawk ，不知道3dr是用APM 還是PX4 ？
看3DR介紹Pixhawk功能，看起來好像很強大，多了不少fail handling 的功能，能提高飛行的安全性

這個32位元的飛控不知道能不能把DJI打掛