滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2013年12月21日 04:29 PM
現在 PX4 在淘X 價錢已盪下來呢, PX4FMU+ PX4IO 約NT$ 4K ,計畫買一套來試試, 有人用過了嗎?

我也準備入手了.

PX4可以刷兩種固件(PX4-APM及PX4),兩者是不同的.

PX4-APM是做為APM 2.6的升級硬體,跟目前的APM操作是一樣的,只是在MP內選擇PX4硬體而已,所有會APM的人都會用(因為一樣的).


PX4則完全不同,是另一個開源派系,功能非常強大,性能也比APM強(並不是一個級別),採用QGroundControl,一樣跑MavLink協議,使用群大多是學術及開發者或熟悉編譯程式的人,用於空中機器人或視覺控制方面的開發.
例如底下這個PX4在室內定位(無GPS)的應用.

dickou

kris000 發表於 2013年12月21日 11:36 PM
我也準備入手了.

PX4可以刷兩種固件(PX4-APM及PX4),兩者是不同的.

如購入 px4fmu+io 原有apm用的 gps, compass,3dr radio 等周邊可用嗎? 在淘x上的 px4fmu+io 是 px4-apm 還是px4

kris000

dickou 發表於 2013年12月21日 11:56 PM
如購入 px4fmu+io 原有apm用的 gps, compass,3dr radio 等周邊可用嗎? 在淘x上的 px4fmu+io 是 px4-apm  ...

可以繼續用,只是接頭及線序可能要改,這難不倒DIY玩家才對.

PX4IO都是一樣的,整套是指PX4FMU(主板)+PX4IO(IO板).
由於PX4有外接聲音及LED及SD卡插槽,這些小東西賣家有沒有附就不知道了.

陳小宏

kris000 發表於 2013年12月22日 12:56 AM
可以繼續用,只是接頭及線序可能要改,這難不倒DIY玩家才對.

PX4IO都是一樣的,整套是指PX4FMU(主板)+PX4IO ...

K大，想請問PX4我在淘X看到FMU+IO和FMU+IOAR這兩個版本有什麼不同

dickou

陳小宏 發表於 2013年12月22日 04:40 PM
K大，想請問PX4我在淘X看到FMU+IO和FMU+IOAR這兩個版本有什麼不同

謝謝K大 另一問題 PX4也是用mission planner 當地面站和參數設定嗎? PX4還很陌生 現在開始爬文收集資訊

kris000

陳小宏 發表於 2013年12月22日 04:40 PM
K大，想請問PX4我在淘X看到FMU+IO和FMU+IOAR這兩個版本有什麼不同

PX4分成主板(FMU)及載板(IO)兩個部份,是分開購買的,一般指的一套是PX4FMU+PX4IO.

而IOAR是AR.Drone(http://ardrone2.parrot.com/)這系列四軸機的載板(IO板),載板多了一些插槽(例如XBee),但好像只能給4軸用,所以我們應該是要買PX4IO彈性會比較大.