滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

mic0101 發表於 2013年12月20日 11:44 PM
K大您好，請問APM要怎麼解鎖?
ACC校正了
磁偏角無法校正我也不知道為什麼

啟動(ARM):油門低位,YAW向右5秒燈會一直閃,等到恆亮馬達會怠速轉(3.1以上才會轉,3.0要推油門才會轉).
關閉(DISARM):油門低位,YAW向左5秒,馬達停,燈滅.
如果無法ARM,則要用MP(或OSD螢幕)看看畫面出現什麼錯誤訊息.
打桿也不要超過15秒不放,否則會進入記憶微調模式.


磁偏角?? 把查詢到的數字輸入在MP就好囉! 如果沒設也沒關係的,螢幕上的地圖指示會偏一點而已.

davidoffxp

kris000 發表於 2013年12月21日 12:48 AM
兩種方法都可以,我個人是採用第2個.

1.如下圖, 接在Input的任意空CH,此時JP1要移除(不能插)

再次請教若將UBEC最大5A 依您的方式接上另外也將 接在
這個位置主要是地面站可以了解電池的資料，這樣會出問題嗎？

dickou

kris000 發表於 2013年12月17日 04:36 PM
因為APM硬體及軟體都是開源的,只要有能力洗板子的人都可以生產來賣,這是被允許的,於是就涉及到零件規格/ ...

現在 PX4 在淘X 價錢已盪下來呢, PX4FMU+ PX4IO 約NT$ 4K ,計畫買一套來試試, 有人用過了嗎?

kris000

davidoffxp 發表於 2013年12月21日 02:46 AM
再次請教若將UBEC最大5A依您的方式接上另外也將接在
這個位置主要是地面站可以了解電池的資料，這樣會出 ...

APM的PM(Power Module)有分帶BEC及不帶BEC兩種(價差NT$100多吧!),我是買不帶BEC的版本,如果買有帶BEC的不建議跟外接BEC並聯,如果沒有舵機雲台或gopro電源供應問題,那就不要買外接BEC了,主板用電很省且沒舵機影嚮穩壓,只用PM是OK的.

如果跟我一樣有舵機雲台及gopro充電問題,則必須外接BEC,也可以分成兩組來用(PM給主板,外接BEC給舵機及gopro充電),或跟我一樣全部都用外接BEC供應,好盈那顆UBEC是OK的.


如果測量UBEC輸出電壓是5.3V則由Output 1~8來供電,如果剛好是5.0V則由Input1~8供電,因為由Output供電時會經過一顆二極體,電壓會降低一些.

mic0101

請問我上電後，黃燈長亮
MP上寫DISARMED
要如何解決呢?

kris000

mic0101 發表於 2013年12月21日 10:19 PM
請問我上電後，黃燈長亮
MP上寫DISARMED
要如何解決呢?

基礎設定及校準做好了嗎?
如果沒有,請先爬這個網站,每個步驟都必須了解及確認動作沒問題才能進行試飛.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First?wl=zh-Hant

APM不像DJI只要線隨便插一插就可以升空,APM設定非常複雜,要對照網頁說明來進行.


如果設定都OK,那只要打ARM桿(YAW打右5秒)就可以推油門升空,如果設定有問題保證秒摔.