滯空達80分鐘的四軸組裝完成

casio

kris000 發表於 2013年12月17日 04:40 PM
那跟我的情況不同,我是3.0升到3.1.rc3(測試版)就這樣了,我目前還是3.1.rc5,還沒升級3.1(正式版). ...

今天試用新的MP 1.2.90的居然KMZ檔又OK了，用1.2.86的還是只有5KB,看來新固件還要和新的MP對應才行。但新MP又有一個小問題，LOG檔如果重覆下載會報錯，真是愈更新問題愈多。

kris000

stishsun 發表於 2013年12月19日 10:31 AM
關於Li-ion電池的放電平台比較低的問題，我的想法是這樣
跟Li-po比，6S電池的額定電壓從22.2v下降到21.6v ...

圖一是18650b的放電曲線,我是組成6S 17Ah重量1.5Kg,比原來電池重了300g,我測試過機子多綁上300g額外重量電流是9~11A(自動導航飛行),所以放電約在1C附近,就是圖一的紅線與藍線之間的應用,單顆我放電試過可以3Ah沒問題(還有留0.3Ah左右),所以有效容量約15Ah,猜測最多能有90分鐘導航飛行,停懸能停多久就不試了,停懸沒什麼意義.


由於點焊機被我給炸了,正在找零件修復中,修好繼續...
這種點焊機最好別把電流調到最大,我嫌一個焊點要點2次很麻煩,電池又多會搞很久...結果點焊火花超大的,把電源變壓器炸了.

kris000

casio 發表於 2013年12月19日 05:20 PM
今天試用新的MP 1.2.90的居然KMZ檔又OK了，用1.2.86的還是只有5KB,看來新固件還要和新的MP對應才行。但新 ...

感謝大大的資訊.
我都是隔一陣看看APM論譠沒什麼"大事"才做更新.

davidoffxp

kris000 發表於 2013年10月21日 11:53 PM
如果沒有其它設備會用到5V的話,由PM供電是OK的,APM本身功秏才一點點.
我的機子OSD+XBee+DVR+兩顆9g舵機有 ...

請問K大我的飛控是APM2.5.2那UBEC該如何接在哪裡，如果有APM2.52專用電壓電流模塊是不是就可以給飛控5v的電源就可以不用安裝了。

mic0101

K大您好，請問APM要怎麼解鎖?
ACC校正了
磁偏角無法校正我也不知道為什麼
請問解鎖搖桿要怎麼打呢?
謝謝!!

kris000

davidoffxp 發表於 2013年12月20日 05:07 PM
請問K大我的飛控是APM2.5.2那UBEC該如何接在哪裡，如果有APM2.52專用電壓電流模塊是不是就可以給飛控5v的 ...

兩種方法都可以,我個人是採用第2個.

1.如下圖, 接在Input的任意空CH,此時JP1要移除(不能插)


2.接在Output任意空CH,此時JP1必須插上,且電變若是有BEC輸出的,則紅線要拔掉.


最好別用那個電流&電壓偵測模塊來給APM供電,太陽春且功率太小,如果有舵機雲台的一定不夠,也無法給GOPRO供電,僅能供給主板但穩壓不良.