滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

陳小宏 發表於 2013年12月17日 08:21 AM
有個疑問想請問 K 大，最近想入手APM2.6飛控，去淘X看了價差差了很多，也有說是3DR原廠的，到底那種比較 ...

因為APM硬體及軟體都是開源的,只要有能力洗板子的人都可以生產來賣,這是被允許的,於是就涉及到零件規格/維修/利潤等問題,所以價格差異會很大,淘X有些是某個QQ群出團後剩下的板子出清賣,零件都用非常好,焊接也很好,因為是團主及成員自己要用的(自己用的當然用很好),所以也不能說便宜就不好,但便宜的通常懶得回答基礎問題,也不負責修,他們在網頁上直接就寫了"無DIY能力者不要來買",他們很怕買的人正負極搞錯或是問他馬達要接那裡之類的.


我覺得如果是APM新手,本身又對多軸或電子方面了解不多者,直接在台灣買(露X搜尋)會比較適合,貴一點但至少可以打電話問問題.


APM的CPU是8位元的,目前效能已榨到極限,個人覺得8位元的CPU能做到這樣算奇蹟了,為了繼續走下去,換成32位元是一定要的,PX4及Pixhawk就是32位元的ARM,目前仍在過渡期,畢竟不便宜(價格跟DJI NAZA有拼了),暫時還不普遍.

kris000

casio 發表於 2013年12月17日 09:54 AM
謝謝K大，我刷過3.1rc5是OK的，rc7以後到目前的穩定版KMZ檔都有問題，晚上回家再用你說的方法試看看。
...

那跟我的情況不同,我是3.0升到3.1.rc3(測試版)就這樣了,我目前還是3.1.rc5,還沒升級3.1(正式版).

kris000

mosfet 發表於 2013年12月17日 11:06 AM
回復無法貼圖的問題我也遇到 一樣是w7 ie 不知問題出在哪 果斷換CHROME

找到問題了,把rctw加到相容性檢視就好了.

kris000

stishsun 發表於 2013年12月17日 10:32 AM
8C 10000mAh Lipo電芯淨重約130g(單片).
這應該是最新品種吧！能量密度比之前的200g的品種 硬是多了50%
真 ...

廠方的技術跟我說這種電池壽命不長,要我在標稱的一半放電C數下觀察.
應該不是什麼新品種,之前25C(直升機用的)就試過了,不到100趟就變麵龜.

stishsun

kris000 發表於 2013年12月17日 04:41 PM
廠方的技術跟我說這種電池壽命不長,要我在標稱的一半放電C數下觀察.
應該不是什麼新品種,之前25C(直升機 ...

壽命不長更要好好照顧，看在有這麼高的能量密度上，低c充放電，好好伺候應該可以延長壽命
直昇機一趟都不會飛太久，都是大c放電，可能對這種嬌客太猛了

等我功力有到這個等級再跟k大請教購買門路

stishsun

kris000 發表於 2013年12月16日 11:06 PM
8C 10000mAh Lipo電芯淨重約130g(單片).

關於Li-ion電池的放電平台比較低的問題，我的想法是這樣
跟Li-po比，6S電池的額定電壓從22.2v下降到21.6v，這個下降的電壓會影響馬達的動力輸出與飛控判斷電量，雖然電壓低些動力特性會有差異，但動力不夠油門就推大一點，一樣可以取得足夠的動力，如果是動力餘量很大不太需要關心這個問題，如果是載重機，動力餘量不大了，這個電壓差距可能需要考慮

電力判斷問題，可以在飛控裡配置低電壓警報範圍，配置低一點電壓就好，APM不知道能不能選電池種類Dji好像不能選，只能設定低電壓警報的電壓值