搞了H機架，再搞遙控+MWC飛控吧! (新增長距離實測)

stishsun

dragon link 500mw號稱可以打35km...

ptlin

SF1024 發表於 2013年11月16日 10:08 PM
這個 讚喔 ~ 從飛控到機體 全部DIY 的
遙控器兼尋機器

謝謝!

ptlin

stishsun 發表於 2013年11月16日 10:40 PM
dragon link 500mw號稱可以打35km...

人家是靠這吃飯的，
我們業餘的有達到自己的需求就好了，不敢奢求
不過如果相同的使用環境下，距離應該不會差太多才對
市區人口太密集，背景雜訊干擾太大

cdsmith

自製433MHz遙控器
在RF這一段
需要加入特殊的調變或編碼方式嗎？
是否有資料可以參考？

ptlin

cdsmith 發表於 2013年11月29日 10:48 PM
自製433MHz遙控器
在RF這一段
需要加入特殊的調變或編碼方式嗎？

使用GFSK調變，再將遙控器之PPM 10Bit PWM訊號轉成1.5Byte 發送和解碼，
也就是8 CH 遙控資料轉成12Byte加上si4432糾錯標頭和ID發送出去和接收解碼
，我是使用si4432 RF 模組和改寫OpenLRS開源的軟體，
你可以Google "OpenLRS"有海量資料可參考

ptlin

    為了要驗證自己DIY的Moxon433MHz天線，從朋友的朋友
哪借到儀器來測試駐波比，但是結果卻不是很好，駐波(SWR)
約2.0左右，可能是輸出功率只有0.08W也就是80mW而已，
所以誤差可能很大(5W的儀表)。

因此就想來場實測吧，看看可以遙控多遠?

一、把遙控器綁在頂樓，開啟電源


二、利用自製的接收機，用一根大支的Cable Tie 支撐17.4mm
      的電線就是簡易的接收天線了，加上RSSI顯示器再加上電源、
      5V穩壓供應接收和顯示器就可以一路做測試了



三、結果本人非常滿意，發射位置在新竹東區高樓上，我一路
       沿著縱貫線一路靠北走，雖然在人口稠密的地區會被高樓
       擋到而完全接收不到信號RSSI都顯示"零"，但是一到開闊
       地方RSSI都有0.3伏以上，到了距離7 公里遠新竹周邊靠近
       新豐的較高台地上的開闊區，居然RSSI有0.63伏，可惜再
       往北走就是下坡了，被丘陵擋到完全沒有信號，下面是用
      Google Map 量測最遠的兩點有7.03公里。




四、結論以僅有100mW以下的發射功率，加上自製的Moxon天線
      有如此表現真心讓我佩服，哈哈!


下次再公布Moxon天線製作方法，非常簡單!