遙控掃地機ROOMBA

ANGELZ

g8751028 發表於 2013年9月2日 09:02 PM
其實剛開始只是想把卡車改成掃街車，
不過後來發現結構有點複雜，太費工。
剛好想到一台主機板壞掉，放著 ...

我不清楚 我的roomba第幾代 不過 我直送台灣代理商

Johnson60102

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pingwell99

樓主下雨天就能邊玩邊打掃

g8751028

pingwell99 發表於 2013年9月3日 09:59 AM
樓主下雨天就能邊玩邊打掃

我是用3S的電池， 如果充好電又不能玩，還可以拿來當放電。
ROOMBA用的馬達是一般的碳刷馬達，只是在馬達後面加個電路板變成步進馬達，如果把電路板拿掉或直接供電給馬達兩極，則可以當作一般馬達使用。
加個混控板透過電變就可單手控制行進方向，其他邊刷，底刷還有後面抽風馬達則併聯，用個三動開關透過繼電器控制。
另一則影片移動速度看起來較快，有可能用4S的供電，自己是覺得3S的速度可以接受，且在家裡給小孩玩的話慢慢走比較不會撞壞東西。

pingwell99

樓主改這台掃地機一方面可以幫鋰電池放電又可以清掃家裡真是一舉兩得.又可以讓小朋友認識遙控模型也能這樣玩.

Johnson60102

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我家也有1台,剛買的,不敢亂動,怕被扁