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樓主 |
發表於 2013年9月18日 05:56 PM
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patrick053 發表於 2013年9月18日 04:54 PM 
DIS大
你的新陀螺儀飛得怎樣了
分享一下心得吧
前晚才把東西裝上機子上，昨晚下載了安裝軟體，還沒做設定，打算利用四天連續下雨的大好機會設定一下。
Naza-H 的自平好像沒 SK-720 和金腦那麼方便，限制是：
1. 必須在正飛且在停旋狀態下，才能切到自平，因此自平功能不是非自平狀態下的解困方案。因為它要記住 "等一下你打到這個位置表示要我幫你自平"，及 "你打到這個螺距位置表示我要用這個位置來做定高自平時的螺距"。
2. 非自平切入自平時的油門數值，會記起來，切入自平後，油門會鎖在這個數值，推油門不能改變油門的 % 數，此時推油門只有螺距會增加，油門不變，如果切入時的油門只有 50%，把螺距推到 11 度，油門仍是 50%，這樣飛起來怪怪的。3D 模式時油門本來就設得比較高，例如 100,80,100，這比較沒問題，但 Normal 模式下切自平時，油門會太小。國外飛友說如果電變有 Governor，則設定 Governor 可以改善這個問題。
3. 切入自平後，3D 的反應會明顯變慢，應該不會有人在比實中切自平，輸定的。
個人覺得 Naza-H 的工作模式比較像多軸，可能 DIJ 是用多軸的飛行概念來撰寫 Naza-H 的軟體，或者，本來就是設計給直升機空拍用的，不著重於技術飛行的解困。不過，航道飛行應該沒問題，這種自平的東西，對於飛航道比較有用，對 3D 這種低空技術表現而言(十層樓高飛 3D 沒意思)，就算有自平，也會因為飛太低及速度太快而自平來不及救機。 |
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樓主: disciple
發表於 2013年9月27日 11:34 PM