小雞雞的奶頭槳跟3D槳有什麼差異?

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年8月21日 07:36 PM
本來只有想到重量偏重, 轉動慣量增大, DR需加大才會有相同的移動手感

no1大的Link蠻讚的, 先前有看過但不 ...

由於目前奶頭才剛到手，也只有在室內小甩一下
原廠奶頭：3.19~3.20g，原廠3D：3.13~3.14g，Lynx：2.4g
原廠兩種停旋時間表現沒什麼不同；但我的Lynx太薄會雙槳已除役

以翻滾角速度來說，相同D/R下奶頭翻滾會稍慢，但比較穩(遲緩)，翼面一斜就移動了，有小CP的感覺
3D槳會帶有奇怪的慣性，停旋螺距時，猛打十字盤
槳面已經大幅度傾斜，但機身卻滯留在原地，約過半秒後再加速往傾斜方向衝  
(450也有這種感覺，但比較不明顯)
我技術不到家，翻滾半徑約有1~2公尺，不過高手定點翻滾應該不是難事

之前有討論過重錘設計對於尾舵機施力大小的改變
或許奶頭槳也是有相同功效?
不過，不會爆衝式的忽上忽下倒是滿有幫助的

或許對於我這種菜鳥來說兩種槳沒什麼重大差別，沒辦法分享什麼特殊手感差異
可能要有勞高手親自翻兩下分享了

kuntan

chan.chenhao 發表於 2013年8月21日 07:36 PM
本來只有想到重量偏重, 轉動慣量增大, DR需加大才會有相同的移動手感

no1大的Link蠻讚的, 先前有看過但不 ...

小弟覺得直升機的滾動速度極限跟停懸時垂直上升的速度極限是一樣的道理~

停懸時垂直上升的速度跟主槳轉速與集體螺距成正比，可是當集體螺距大到一個程度時會造成重載嚴重掉轉，轉速一掉升降的速度當然就慢下來了~

直升機的滾動速度跟主槳轉速與循環螺距(DR)成正比，可是當循環螺距大到一個程度時一樣會造成重載嚴重掉轉，轉速一掉滾動的速度當然就慢下來了, 當然無法一直增加DR來加快滾動速度囉~

linci34000326

翻滾速率的話，就如同K大講的
小機最常遇到的就是十字盤干涉跟掉轉，翻滾速率提昇無解
以前故意調到超大D/R，結果空中跳豆墜機

大機遇到的是陀螺儀角速度管理，即使D/R大到一個破表，陀螺儀也不予理會多出來的部分
以3GX來說最大為300度/秒；VBAR多少不清楚
或許是考慮到十字盤行程和旋翼負載，且應該也沒人會把機子弄成風火輪的翻滾速度

雖然技術不怎樣，但是摸這種阿薩布魯的東西就超開心
買了450也不完全是要做什麼特技，純粹就是研究一些小機機上沒有的東西
現在還想再買台更大的，不過財政部長她很火，一直站在我後面

kuntan

linci34000326 發表於 2013年8月21日 08:18 PM
由於目前奶頭才剛到手，也只有在室內小甩一下
原廠奶頭：3.19~3.20g，原廠3D：3.13~3.14g，Lynx：2.4g
原 ...

以前看過一篇文章好像有說明您說的慣性現象，不過小弟不確定是不是?





P.S:小弟已經忘了文章的出處，也不知道是哪位大大分享的，只保存了這兩張圖片，如果有任何不當之處還請那位大大海涵，請跟小弟知會一聲，小弟會馬上移除，感恩~

kuntan

linci34000326 發表於 2013年8月21日 08:38 PM
翻滾速率的話，就如同K大講的
小機最常遇到的就是十字盤干涉跟掉轉，翻滾速率提昇無解
以前故意調到超大D/R ...

呵呵呵~小弟還真的忘了陀螺儀的部份，感謝lin大大說明~

剛開始由4動進入6動學停懸的時候，為了要穩定一般都會將副翼及升降的陀螺感度調大，可是有了穩定度卻大大降低了翻滾速率，等到飛熟了適應了六動的敏捷性，想要增加翻滾速率時雖然調大DR能改善但能然有限，此時只能降低副翼及升降的陀螺感度，最後想要快速翻滾也只能用比較輕薄旋轉慣量小的槳了，不過終究還是無法超脫陀螺儀角速度的限制XD~

話說3G陀螺儀目的都是要用電子方式取代平衡翼的機械功能，但是每一家的設計都不同性能好壞也差很多(尤其是自旋偏移問題)，不過像華牌的陀螺儀調了鎖尾感度竟然會改變自旋速度倒是讓小弟很傻眼~

chan.chenhao

所以原廠高速槳與3D槳重量只相差約0.1g, 才差約3%, 本來以為差距會更大...
若重心點相同, 則兩者轉動慣量應差不多吧?! 這樣會造成手感有這麼大的差異嗎??
=>補: 這邊的手感差異會是虛位造成的嗎?

另, 若是因為集體+循環螺距導致掉轉速而使得DR加大也無產生更大的力矩, 那, 如Wan大所說的, 小Pitch可以較小圈翻滾, 也可解釋成小Pitch可使加大DR動作時不掉轉, 力矩相對加大而使滾動角速度加大?

大機Gyro會限制滾動速度, 所以大機Gyro會因滾動速度過快而調小舵量囉?
=>補:此處與小機只能調感度會有多大差異應是看各小機廠商如何寫Gyro程式了吧?!