龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

kan708

patrick053 發表於 2019年7月9日 04:12 PM
胡大俠
其實 BEC 電壓波動問題
不是單純 BEC 供電功率問題

pat大:
我的金腦之前下載的軟體換了電腦已經不在了，
現在要下載要從哪下呢?
照以前的網址已找不到了。

patrick053

kan708 發表於 2019年7月10日 09:05 PM
pat大:
我的金腦之前下載的軟體換了電腦已經不在了，
現在要下載要從哪下呢?

kan大
下載網址如下
https://www.msh-electronics.com/

Patrick

kan708

patrick053 發表於 2019年7月10日 10:18 PM
kan大
下載網址如下
https://www.msh-electronics.com/

感恩ㄟ

patrick053

BEC問題系列2/2 - 舵機能動不代表沒問題

上週用 M5 挑戰微順風熄火降
結果失敗
負P順槳轉速加不夠
然後就給他整機直直落下來
還好損傷不大
就腳架跟升降舵機斷舵臂以及大槳拉桿壞


初步檢查所有舵機動作都正常
經過一整周下班晚上的搶修
終於機身修復完畢
機身完修後當然要重新調機
調機之前順手檢查了一下 BEC 電壓
發現當十字盤瞬間快速跳動時
比如陀螺通電後完成自檢的跳動十字盤
會有偶發性的電裝系統 RESET 現象
換了一顆陀螺測試
因為自檢跳動十字盤的方式不同就不會 RESET
所以再度拿出我所有雞絲
逐一檢查每個電裝部品
終於讓我查到升降舵機所引起
這顆舵機被我摔壞後依然仍正常動作
但是卻會有偶發性運準不順暢導
運轉電流過高
進而使得 BEC 進保護後又重啟 BEC
導致電裝系統重啟
還好有檢查到
不然不知道要莫名摔幾回
所以有時候舵機看似正常但卻不代表沒問題
跟大家分享
請看影片


Patrick

patrick053

BEC 問題系列 3/3
稽納二極體對 BEC 瞬間高壓的改善

由於幫飛友修金腦
過程中無意間發現了個很有趣的現象
我們都知道
感性元件在狀態改變得時候
會產生所謂反電動勢 CEMF 產生
什麼是反電動勢呢 ?
其實就是大家習慣說的逆電流啦
那這跟我們在玩的直升機有何關聯 ?
這是因為在伺服機中有馬達
當伺服機在飛行中快速作動時就會產生反電動勢
伺服機越多
其反電動勢就會越多(是越多而非越大)
如果多個伺服機在相同的時間產生的反電動勢
這時候就會產生所謂電壓疊加現象
會產生高於 BEC 電壓很多的突波電壓
比如說假設 BEC 電壓設定 8V
這時候就會有高於 8V 很多的突波電壓在 BEC 的整個迴路上
這會有何影響呢 ?
如果過高的突波電壓
有可能會觸發到電變 BEC 的過高壓保護點
而使得電變的 BEC 短暫進入保護機制而切斷 BEC 供電
沒了 BEC 供電
那大家應該就知道會有何後果 !

現在就以我的 M5 來做個示範
我 M5 上的電變是亞拓 100A 電變
事實上就是好盈 V4 100A 的亞拓版
BEC 的規格為 5V-8V
輸出電流為持續 10A/瞬間 25A
而我的十字盤舵機為新匠 SI-4501 高壓無刷舵機
BEC 無電容也無外掛天蠍星備用電源時
當我快速上下打油門搖桿讓十字盤反覆上下移動
此時就會發生 BEC 上會有反電動勢電壓疊加在 BEC 電壓之上
使得 8V 的 BEC 電壓瞬間上升到 12V
而觸發電變 BEC 進入保護
產生了將近 60ms 的斷電情況
請看下圖黃色箭頭所指
即是瞬間高壓後 BEC 進入保護後又重啟的波形


當然我的 M5 就在上週的時候
這樣空中變磚撞地球
哈哈哈
其實這是電裝相容性的問題
如果把舵機跟電變分開單獨測試
絕對都是正常良品
所以將舵機或電變單獨送回各自原廠商檢修的話
很可能會得到功能正常無損壞而原封送回
然後經過多次摔機後
其中有些電裝堆多次摔機不堪修復換新或更換廠牌後
此相容性問題才得以改善
但此時已經耗費相當多的人力, 時間, 精神與金錢
因此花了一個多星期的時間
終於找出這電裝合作上不協調的原因
在此提出個人小小見解與驗證的結果
供各位前輩飛友抓問題與改善的新方向

1. 如果各位有天蠍星備用電源的話
那恭喜各位
當你的電變與舵機有上述不相容的情況發生
你依然可以平安不摔機的
下圖就是 BEC 外掛天蠍備用電源的波形
電變的 BEC 依然會被突波高壓給觸發進保護而無 BEC 電壓輸出
但是因為有外掛備用電源的關係
在 BEC 停止輸出的 60ms 期間
將會由備用電源提供 5V 的 BEC 備援


使得直升機的接收, 陀螺....等等電裝品依然能正常運作

2. BEC 並聯大電容
BEC 並聯大電容可以有效改善舵機動作時的瞬間壓降
但是對於今天所提的反電動勢的改善是相當有限的
大電容對高壓突波雖然可以抑制瞬間的最高峰值
降低 BEC 進保護的機率
但是卻會使得反電動勢的洩放時間加長
反而使得高壓突波變得時間更長
再者
過大的電容會使得通電瞬間的 INRUSH CURRENT 湧入電流增高
這對迴路上的電子元件會有不良的影響
而經過實驗
BEC 並聯 10000UF 電容後
雖然 BEC 斷電發生的情況減少
但卻無法完全避免
只要在空中發生過一次
結果還是變磚撞地球

3. ZENER DIODE 稽納二極體抑制法
這也是此次要跟各位分享的重點
至於稽納的功能就不在此贅述
有興趣的飛友可以請教谷歌大神
由於我電變的 BEC 是設定 8V 輸出
因此我希望突波電壓能有效抑制不超過 9.5V
因此我選用了一顆 9.1V/0.5W 的稽納二極體
焊接方式如下圖
我是裝在電容的底部
稽納二極體的黑槓極性焊接在電容的正極
另一端焊接電容的負極


然後與 BEC 並聯安裝
經過反覆快速打舵測試
從示波器上觀察其反電動勢所產生的突波高壓都能有效被抑制再 9.5V以內




因此電變的 BEC 都能正常穩動的供電
接收與陀螺也都正常運作不當機
今天經過一整天的飛行測試
證實 BEC 斷電的情況不在發生
不僅價格便宜而切能有效根除斷電的重疾
電容可抑制瞬間壓降
稽納二極體能抑制瞬間高壓
兩者二合一功效非凡
充分發揮一加一大於二的效果
哈哈哈
感覺好像在賣藥
說那麼多很可能不懂電子的飛友已經一頭霧水了
反正看一下下列影片
就能清楚讓你明白我的明白啦


Patrick

lsb1575

patrick053 發表於 2019年7月20日 10:33 PM
BEC 問題系列 3/3
稽納二極體對 BEC 瞬間高壓的改善

贊!贊!贊!
P大的專業
讓我學習了