龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

patrick053

金腦電腦版中文語言檔如附件
解開壓縮檔後有下列兩個檔案
1. Resource.zh-CHT.resx : 繁體中文檔
2. Resource.zh-CHS.resx : 簡體中文檔
將此 2 檔案覆蓋在下列途徑即可
C:\Program Files (x86)\MSHeli\BRAIN\Resources\

注意事項 : 新版V3.2.010 電腦版程式需要先將舊版移除後, 重新下載安裝才能功能正常喔 !!!


Patrick

patrick053

野獸 V5.1.3 電腦/手機 APP 基本調機篇


自從野獸升級到 V5 之後
這台亞拓 700E DFC 教練機
就一直搭載野獸飛了好一陣子
就在今年 4/7 的時候
因為某牌 BEC 故障
700E 立刻空中變磚
整機令人羨慕硬邦邦又挺挺的摔了下來
不僅機子摔壞了
更因為某牌 BEC 故障導致備用電源與野獸也掛點
備用電源損壞事小
但是我的野獸可是花了 99 歐元升級的
幸好野獸是亞拓的
所以整個售後服務是沒問題
後送亞拓處理時
也明白告知是因為某牌 BEC 異常才導致野獸損壞
但是亞拓依然提供相當好的服務
很快的
一頭健康的野獸又到我身邊了



日前野獸又再度升級到 V5.1.3
雖然不清楚到底跟 V5.1.2 差異在哪
但從跳小版本來看
應該只是小修改
既然要來維修 700E DFC
趁著端午假期有點空檔
繼野獸定速篇之後
再來個野獸基本調機篇
雖說版主前輩 川大 已有發表過 V5.1.2 的聖經文
既仔細又專業
所以我這次就以電腦介面為主架構來做基本調機
分享的同時也順便做個紀錄
野獸改版進化到 V5 後
電腦的調機介面已經跟 V4 或更久以前的版本完全不同
且電腦版軟體必須更新到 STUDIOX V3.1.0
手機 APP 的 STUDIO XM 也必須更新到 V11.3.1.2
而電腦的調機介面與手機 APP 的介面
完全一模一樣
所以不會適應性問題
當點擊開啟 STUDIOX 之後
進入眼簾的就是如下圖的主畫面
各種功能井然有序的方正排列
果然有種強烈的德式風格



接下來就開始展開野獸的探索之旅
首先先將遙控器油門曲線調整為 0-25-50-75-100 的一斜線
同時拆下主槳跟尾槳
如果馬達線也一併拆除是最安全的
之後點選 "Control Setup" 接收機型式設定的選項
進入接收機型式設定的選項之後
就會看到如下圖的畫面



在開始設定之前
必須先將油門搖桿移至最低位置
由於此部分野獸已經進化到自動偵測接收機型式
且會在通道自動辨識完成之後自動設定失控保護的最低油門位置
因此務必在執行前先將油門移至最低位置
點選 "Scan" 按鈕後
野獸便開始搜尋與辨識接收系統的型態, 通道分配與最低油門點
一旦野獸辨識完成後
畫面左上方即會出現 "Scan successful" : 掃描成功的提示
此時請檢視並確認通道顯示是跟所使用的系統相同與否
如果相同就點選 "Use default" 確認掃描結果



接著進行失控保護油門設定
此時請將馬達線移除以免發生意外
點選 "Proceed"



此時最下方失控保護的欄位會顯示目前油門位置的值
並且出現淺藍色的底色
此時切換遙控器 hold 開關
這地方的油門值會跟著變動
請在油門 hold 的情況下點選 "Set" : 設定按鈕
這樣就完成了失控保護油門設定動作



此時就完成接收機型式設定
點選左上方房子的按鈕即可返回主目錄
如果野獸掃描結果的通道與所使用的系統不同時
請在圖 4 的地方點選 "Teach"
這時候只要依照下圖的畫面
逐一變更相對應的通道輸出
這樣就可以手動逐一定義每個通道



接下來就開始基本調機設定
於主選單畫面下點選 "Basic heli setup" : 基本調機設定
步驟 1 : Device orientation/陀螺安裝方向設定
野獸總共有 8 種不同的安裝方向
請點選 "+" / "-" 圖示切換到與實際安裝相同的方向
完成後點選 "Next" : 下一步



步驟 2 : Swashplate serco updaterate/十字盤伺服機更新頻率設定
野獸十字盤伺服機更新頻率的內定值是 50Hz
此步驟可以點選 "+" / "-" 圖示
或是用鼠標轉動轉盤來改變設定值
當然
如果畫面中間下方的頻率清單有與所使用的伺服機相符的設定值
也可直接點選
這樣就完成此步驟設定
完成後點選 "Next" : 下一步



步驟 3 : Rudder servo center pulse width/尾伺服機寬窄頻設定
野獸尾伺服機的內定值為寬頻 1520us
請依照實際尾伺服機的規格選擇正確的設定值
完成後點選 "Next" : 下一步



步驟 4 : Rudder servo update rate/尾伺服機更新頻率設定
野獸尾伺服機更新頻率的內定值是 50Hz
最高可設定到 560Hz
請依照實際尾伺服機的規格選擇正確的設定值
完成後點選 "Next" : 下一步



步驟 5 : Rudder serov and gyro adjustment/尾伺服機方向設定與行程調整
此步驟有 4 個要項要調整與設定, 分別是 :
5-1 : 遙控器尾舵通道正反向設定與信號校正
5-2 : 尾伺服機動作正反向設定
5-3 : 尾伺服機左右最大行程量調整
5-4 : 尾螺距中立點調整
按照調機畫面由上往下執行即可
首先將遙控器方向搖桿往右打到底
此時調機畫面的滑塊必須往右邊移動
如果方向相反
請變更遙控器方向通道的正反向
而當調機畫面出現如下圖所示有出現綠底的 "Increase!" : 增加行程量提示



請將遙控器的方向通道輸出行程量 END POINT 調大
直到調機畫面出現藍色 OK 為止
此時野獸的燈號也是藍燈恆亮



左邊的遙控器信號調整也是相同方式
但調機畫面為紅色 OK
此時野獸的燈號也是紅燈恆亮



接下來為尾伺服機方向設定
請依照機子實際動作來設定為正向或反向
觀察重點為打遙控器上方向搖桿往右的話
機子的尾滑套移動方向是否正確 ?
如果尾滑套移動方向相反的話
請在此畫面中修正方向(不是改變遙控器的正反向喔)
再來就是調整尾伺服機左右最大不干涉的行程量
點選 "+"/"-"即可調整
最後就是尾螺距中立點調整
此部分尾中立點的預底補角度請參考個機型的說明設定
這部分可以調整尾拉桿長度
或者使用畫面中的調整
二種方式都可以
個人是習慣此部分為 0
而調整尾拉桿長度



步驟 6 : Swashplate type and mixing/十字盤混控類型
這個部分野獸提供了 4 種選項供使用者依實際十字盤類型來選擇
分別是 :
6-1 : no Moxing (mCCPM)
6-2 : 90度 (3伺服或4伺服)
6-3 : 120度 (絕大多數機種使用)
6-4 : 135度或140度
而圖中紅色框框的 "Virtual phasing"/實際相位功能
則可以點選 "+"/"-" 來調整十字盤的相位角度



如果是多旋翼的主旋翼結構, 例如四槳主旋翼結構
則可以點選 "Advance view"/進階視角選項
就可以設定個伺服器的向位角與比例值





步驟 7 : Swashplate servo center position/十字盤伺服機中立點調整
簡單說就是調整舵臂水平, 十字盤水平與 0 螺距
任何陀螺都有這個必備的調整步驟
所以就不多加說明了



步驟 8 : Swashplate servo direction/十字盤伺服機方向調整
特別注意的是
在這步驟請不要調整遙控器通道的正反向喔



步驟 9 : Swashplate servo throw (cyclic pitch ratio)/循環螺距
這裡調整方式可以用轉盤調整
也可以點選 "+"/"-"來調整
點選 "neutral" 時為 0 螺距
點選 "measure" 時十字盤會自動傾斜
此時請調整循環螺距為 6 度藍燈恆亮
注意 : 是 6 度喔
不是 VBAR 的 8 度
也不是金腦的 10 度



步驟 10 : Collective pitch adjustment/集體螺距調整
這個步驟同時要調整集體螺距之外
在調整之前必須先確認搖控器螺距通道輸出的信號校正
先把遙控器螺距搖桿推到最高位置
確認圖中滑紐是否往上
推到最高位置時
如果出現下圖的 "Increase !" 訊息
則代表遙控器螺距通道輸出過小
請調整遙控器 end point 直到出現藍色 OK 為止
然後再點選 "+"/"-" 到+12度的正集體螺距



反之調整負螺距時
請調整遙控器 end point 直到出現紅色 OK 為止
然後再點選 "+"/"-" 到-12度的負集體螺距



"Pitch direction"/螺距正反向
這邊可以改變螺距正反的方向



步驟 11 : Cyclic limit adjustment/循環螺距限制調整
將油門搖桿移到最高與最地位置
再分別移動升降與副翼搖桿到最大位置
檢視舵臂, 拉桿, 剪型臂, 十字盤等相關零件是否有機械干涉
並點選 "+"/"-" 或是轉盤到最大而無機械干涉為止



步驟 12 : Cyclic control dirextions/十字盤方向設定
這個步驟同時要調整升降與副翼方向之外
同時也要調整搖控器升降與副翼通道輸出的信號校正
先把遙控器副翼搖桿推到最右位置
檢查圖中滑紐是否往右
當推到最右位置時
如果出現下圖的 "right" 訊息且圖示呈現淺綠色
則代表遙控器副翼通道輸出過小
請調整遙控器 end point 直到出現藍色 OK 為止





反之調整左副翼
請調整遙控器 end point 直到出現紅色 OK 為止
而升降也是相同方式調整
呼~~~
終於打完
而我的 700E 也修好了
趁周日還有一天假期時間
來去復航試機去


Patrick

patrick053

花了兩週的時間
終於把 VBAR NEO 一些細部參數給搞懂
調好機後還真的順手好飛
搭配 V 控不僅調機方便
熄火反悔更是練熄火降的利器



日前幫幾位飛友處理摔壞的 NEO
發現都有共同位置的零件損壞
原廠的殼子對 PCB 的保護性
似乎還有改善空間
而自己的 NEO 已經有升級救機
摔壞可就損失大了
剛好有飛友要送人山貓的金屬殼
所以就跟團也買了一顆
剛好趁著颱風假有空閒
就來給我的 NEO 換新裝
NEO 原廠的塑膠殼只有 4 跟卡榫
已經很小心翼翼的拆
還是弄斷兩根卡榫


山貓殼的尺寸果真完全根據 NEO 的 PCB 來設計
安裝尺寸相當精準
殼子內部還有絕緣支撐墊來絕緣與保護 PCB
不過這絕緣墊是 3D 印表機列印的
看來山貓應該沒開模
換好後整體固定性還不錯
樣子也不錯看
哈哈



同廠加映上週被飛友偷拍的熄火降練習
機子是 M5S
陀螺就是這顆 NEO
控是 V 控
還好沒摔機
哈哈



Patrick

patrick053

由於手邊幾片壞掉的舊版金腦 PCB
由於舊腦一代沒有極性保護
所以大多是人為接錯線
把 CPU 給燒了
但也有少部分是壞其他元件
所以找出了 4 片 PCB
把好的零件湊一湊
看看能不能湊出一顆好腦出來
哈哈哈
運氣真好
蝦拼湊還真讓我湊出一顆好腦出來




測試所有功能
USB連線, 藍芽連線, 韌體升級, 接收輸入以及舵機輸出都正常
給他換裝藍色透明機殼
以便標示區別
畢竟還沒實機飛行測試
以免拿錯顆
換上藍色殼遠看還真有點像藍 K
哈哈哈
這算 K 腦嗎 ?




Patrick

patrick053

winsurf原問 :

Q1 : 如果要救機只限無平衡翼的機子?
A1 : 在腦二新版的韌體中有增加平衡翼專用的選項, 應該可以支援平衡翼機型且含自平與救機, 但是我沒試過. 腦一的話就沒支援這功能.

Q2 : 金腦一代可用藍芽連接手機app軟體調參?
A2 : 可以的, 但是 APP 要付費, 大約 200 台幣


Patrick

patrick053

回 benben :
大兔 evo 的馬達座
當初是飛友熱心集資訂做的
數量剛剛好
所以買不到了

Patrick