龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

patrick053

被迫集體升級的 Goblin

機隊中的 Goblin 380/570 買來至今快兩年
都還保持完璧之身的零摔機紀錄
直到今年 7 月
這兩台中小蛇相繼的給我在空中斷電又慶煙的
還好機體皆無損傷
真是不幸中的大幸
原本以為空中斷電又慶煙是電變掛點
於是買了兩顆電變
一顆是亞拓的 RCE-BL130A (就是好盈 V4 130A) 給 570 用


另一顆MSH60-V4 (就是 YGE V4 60A) 給 380 用


好不容易等到電變到手
結果發現燒毀又慶煙的竟然不是電變
而都是原本的量子馬達

燒毀的570 用的 4125 量子馬達


燒毀的380用的 2820-880 量子馬達
挖哩勒
只好勒緊褲帶
又買了一顆天蠍星 HK-III 4025-550KV 給 570
同時也買了一顆天蠍星 HK-3020-1000KV 給 380
沒想到這兩條蛇
一開苞原本只要花兩顆馬達的錢就搞定
結果又多買了兩顆電變
真是圈圈又XX
既然生米都已經煮成鍋巴了
那還是好好地給他們來個集體升級
先來記錄一下 570 的升級成長過程
話說這顆多買的亞拓電變
其實不用多說大家都知道他真正的身分了
外觀的作工與質感
說真的還不差
對岸的產品有些已經非昔日的吳下啊蒙了




雖說前一陣子對岸有傳出一陣 BEC 的災情
但是一時間也不知道有何其他穩定的電變可使用
剛好亞拓也帶了這顆
想說就跟他賭一把吧
在還沒真正災情發生之前
人禍一定要避免
所以有關定速線以及油門線的接頭
一定要先固定好
避免空中鬆脫
我是直接用熱溶膠固定


會選擇這顆 V4 130A 的另兩個原因是
一是舊的好盈設定卡可以免費韌體升級後便可使用
二是有 RPM 信號輸出可支援陀螺定速
由於我都是習慣使用陀螺定速
所以電變的選擇一定要有 RPM 輸出

再來就是動力心臟的升級

沒錯
就是這顆天蠍星
天蠍星馬達不管大小
全部都是精美的鐵殼包裝
雖說個人比較希望簡約有保護效果的包裝
省下的包裝成本直接反映在售價會比較理想
沒辦法
市場上口味就是如此


兩顆新舊馬達比一比
其實這顆 550KV 馬達用在 12S 的 570上
是可以無痛直上而無須將馬達軸心切短
但是我還是希望能有更大的安全間距
避免萬一摔機撞擊時馬達軸心刺破電池而燒機
所幸就把軸心切除 3mm
圖中紅線就是即將動手術的切除線


切短軸心後的手術後的樣子


很快的心臟移植到 570 上
避免用葉克膜太久
哈哈哈
接下來換電變
130A 的電變給 570 用
說實在是有點超規啦
但是跟卡斯特 HV120A比起來
帳面規格稍微高了點之外又多了 BEC
不過體積有點大
幸好 570 還免強塞得下
但是要注意的是
電變的束線帶接頭一定要在側邊
這樣裝機頭罩時才不會干涉到束線帶








硬體安裝完成後
接下來就是電變的設定
電變的設定卡我是沿用好盈的設定卡
一接上這顆 130A 電變之後
就顯示如下圖的程式更新要求的訊息



設定卡的更新也相當簡單
只要將設定卡連上電腦後
執行好盈的 Hobbywing USB Link V3.51程式後
就按照畫面的選項
便可順利將設定卡升級為 V4 也可以用的版本
接著就依照設定卡的項目逐一設定即可完成
記錄自己的電變設定值如下
1. Flight Mode : (2) Heli LineTH (因為我用金腦定速, 所以飛行模式為線性油門模式)
2. LiPo Cells : (1) Auto Calc
3. Cutoff Type : (1) Soft Cutoff
4. Cutoff Volt : (4) 3.0V
5. BEC Voltage : (31) 8.0V
6. Start-up Time : (12) 15s
7. Gov Param P : (5) 4
8. Gov Param I : (6) 5
9. AR Time : (1) 0s
10. Restart Accel : (1) 1s
11. Brake Type : (1) Disable
12. Brake Force : (1) 0%
13. Timing : (13) 12deg
14. Motor Rotate : (1) CW
15. Active FW : (1) Enabled
16. Srartup Power : (3) 3
最後來個大小蛇康復出院後的團圓照




Patrick

patrick053

間隔...間隔.....
上一篇的紀錄尚未完成
先插播一下

賺到一天的颱風假
利用這一天多出來的假期
製作了一段簡易教學影片
由於前一陣子金腦大改款也同時更新程式與韌體
讓一代腦與二代腦都有優異的自平與救機的功能
但是要享有這優異功能的前提下
是機體的運作必須良好
尤其是振動的抑制
MSH 原廠便在新版調機程式中增加了震動分析功能
以下是我的自平與救機的設定與測試方式
供大家參考

1. 遙控器設定
以 FUTABA 14SG 為例
第七通道改為 AUX7 且指到一個三段開關並設定為 "設定模式切換" 開關
第八通道則改為 AUX8 且指到 教飛開關


2. 通道正反向設定與信號校正
在基本調機的第 5 步驟中
各通道的信號正反向設定與校正
要特別注意第七通道與第八通道的調校
下圖中的附屬通道就是對應到控的第八通道
而這個通道是新版金腦程式所增加的功能
其功用就是獨立的救機通道
而不一定要像舊版一樣
舊機與自平功能必須寄生在設定模式123中
當然
如果習慣將自平與救機功能寄生在設定模式123中也是可以的

以 14SG 違例
第八通道除了 ENDPOINT 要調整到金腦讀到為-100/+100
同時正反向要設定為正向


3. 設定模式
於基本調機的第 11 步驟中
可分別設定 SETUP 1, SETUP2, SETUP3 的自平與救機的搭配使用
同時也可單獨設定第八通道是否使用救機功能
以我個人習慣為例
SETUP 1 : 3D 模式, 不啟動任何自平與救機功能
SETUP 2 : 自平模式, 此時金腦自評會介入, 但是螺距是使用者控制
               如此可以練習正飛的各項動作, 此模式下機機就像四動機, 滿舵也不會翻機
SETUP 3 : 救機模式, 此時金腦不僅自平會介入, 而且螺距控制也會介入, 但是只會將機體翻正後爬
               高, 約0.6秒後(救機介入時間的內定值), 便會把控制權緩慢交給使用者, 換句話說
               在緊急救機時, 金腦會以相當快的速度將機體翻正並爬高, 之後就不介入, 避免使用
               者無法控制機體而讓機子衝向人群造成意外
附屬通道 : 這裡是救機模式的專用通道開關



以上是基本調機中設定救機與自平的相關設定
當然
在進階模式中也同樣可以達到上述的設定
以下是進階模式的設定畫面




在所有設定都完成後
在實機驗證功能之前
請先執行震動分析
因為機體震動過大時
會導致金腦誤判
到時候一鍵救機就變成一鍵摔機
以下就是震動分析的相關畫面以及操作影片
影片中因為馬達運轉的噪音過大
所以請開啟字幕





祝大家飛行安全愉快

Patrick

roger1886

派大，
請問我的end point 要設到145金腦行程才會100%，這是正常的嗎？您的設定為何?可以分享嗎？

patrick053

roger1886 發表於 2016年10月1日 07:41 PM
派大，
請問我的end point 要設到145金腦行程才會100%，這是正常的嗎？您的設定為何?可以分享嗎？ ...

roger 大
那沒關係的
其實只要能達到 95% 以上
且正負值對稱相等就可以
比如說
方向往右調到最大是 95
那就把往左最大也調到95
這樣就可以
以下是我 500 PRO 用 MINI 腦二 的 ENDPOINT
供參考

Patrick

roger1886

patrick053 發表於 2016年10月1日 11:21 PM
roger 大
那沒關係的
其實只要能達到 95% 以上

派大，感謝您！

patrick053

roger1886 發表於 2016年10月2日 12:00 AM
派大，感謝您！

roger大

不客氣
大家一起研究

Patrick