龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

patrick053

KWOKRICK 發表於 2015年11月2日 11:21 PM
野獸 金腦
也都在用 現在努力在焊
少金腦頭接綫 放250上

k大
那太好了
想請教一下野獸自平的問題
在金腦中
可以做自平微調
可以調到讓每次自平時
機體都能穩定停懸或是往固定同一方向漂
但是野獸自平要如何調整
我發現野獸並不是每次自平都很固定的往同一個方向漂
似乎在通電時
水平校正會決定自平飄的方向
但我不確定
可使這樣變成每次升空後
都要測試一下自平的飄移或傾斜量
不知道這部分問題大大您有何高見可以分享
謝謝


Patrick

KWOKRICK

patrick053 發表於 2015年11月2日 11:28 PM
k大
那太好了
想請教一下野獸自平的問題

如果在姿态控制激活后，飞机不能保持水平，即持续向一个方向漂移，可以调整“人工地平 仪 （artificial horizon）”。在飞行参数设定 A 灯如果激活姿态控制，就变成调整姿态控制的十字 盘而不是正常模式下的十字盘舵机中立点。拨动副翼和升降摇杆可以增加/减少十字盘在滚转以及 俯仰轴上的偏移。轻触摇杆一次可以朝指定方向偏移 0.5 度，保持摇杆偏移不动可连续以 0.5 度 步进。状态灯会现示偏移的程度: 当有状态灯为红灯时，表示一个或两个方向的偏移量较小。当有 状态灯为紫灯时，表示一个或两个方向的偏移量已超过 5 度。当有状态灯灭掉时，表示一个或两 个方向的偏移量超过 10 度，已经达到了每个轴的极限。如果想清除已经设定的偏移量，只需拨动 尾舵摇杆，十字盘就会回到刚刚进入这个设置菜单时的状态。把飞机放平可以观察到偏移效果。 值得注意的是，因为尾悬翼的拖拽效应，通常飞机会稍稍向一边偏。因此，对于主悬翼顺时针转 的直升机，把姿态控制下的十字盘向右偏移 5 度是一个很好的开始。另外需要注意的是，姿态控 制不能感应飞机的空间坐标。根据风向大小以及环境情况，飞机可能轻微漂向某个方向。持久的 振动和温度的变化也会影响飞机保持相同的姿态。所以在确定飞机持续且重复往一个方向偏才调 整适当的偏移

對岸的 請參考

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patrick053

KWOKRICK 發表於 2015年11月2日 11:38 PM
如果在姿态控制激活后，飞机不能保持水平，即持续向一个方向漂移，可以调整“人工地平 仪 （artificial h ...

k大
感謝分享
不過我在一次自平測試中
有一次發生大幅度左傾斜現象
在那一趟電池的飛行中
只要切自平就大幅度左傾斜
但是斷電換一顆電池後就好了
可是現在每次升空後自平飄移方向都不一致
不過我先試試上述的方式來調整看看
對了
剛剛更新了4.1.5
周末再依照你說的方式調調看
感謝指導


Patrick

KWOKRICK

我就 每一次調平完 都會從新上的
你的問題 我沒發生過呀

patrick053

KWOKRICK 發表於 2015年11月2日 11:53 PM
我就 每一次調平完 都會從新上的
你的問題 我沒發生過呀

k大
瞭解了
感謝
我周末在試試看
感恩

Patrick

patrick053

2015/11/6 更新
野獸自平動態微調

自平開關的動作行程量 (如 FUTABA 的第七通道) 大小
事實上就是自平的感度
調整此通道的行程量
此時 MENU LED A-N 會顯示其感度大小
如果自平感度低
則機體自平翻正的速度會較慢
而過高的自平感度
會使機體自平過快而導致翻正過頭或是翻正後機體抖動
在調整自平感度之前
必須先完成面板上旋鈕 1 的 CYCLIC GAIN 與旋鈕 2 的 CYCLIC FEED FORWARD 的調整之後
再進行自平感度調整
原廠也同時建議
如果要把自平當作緊急救機之用
則自平感度可以調高一點
讓翻正速度加快
增加救機成功的機率
如果要把自平當成輔助飛行訓練用
則進低自平感度
讓自平很溫和的介入
以便達到輔助訓練的效果
初次設定可以先調到 MENU LED G 的感度位置

於初次自平開啟後停旋
如果機體會往固定方向漂移 (因為尾舵效應, 通常會往左飄移居多)
此時可以在地面上先開起自平功能
並且進入 SETUP MENU A (此時為自平微調功能, 而不是正常功能的十字盤調整)
撥動升降與副翼搖桿來調整自平後十字盤的傾斜角度
撥動搖桿一次其調整角度為 0.5 度
如果搖桿偏移不動
則是每 0.5 度連續步進改變
STATUS LED 同時也會顯示角度偏移量
紅燈恆亮 : 表示升降或副翼或升降與副翼的偏移量較小
紫燈恆亮 : 表示升降或副翼或升降與副翼的偏移量超過 5 度
燈號熄滅 : 表示升降或副翼或升降與副翼的偏移量超過 10 度, 已經達到每個軸向的極限.
而於此步驟中
撥動方向搖桿
則可以清除偏移量的值
以上是動態自平微調的調整

同時在自平的第五種模式---正飛訓練自平
可以改變其正飛的限制角度
只要改變 PARAMETER MENU B 的選項
正飛訓練自平的限制角度也會同時跟著改變
舉例來說
如果 PARAMETER MENU B 的飛行風格選擇了紫燈的 "正常" 風格
其最大限制角度大約為 20 度
如果 PARAMETER MENU B 的飛行風格選擇了藍燈的 "遙控器" 風格
其最大限制角度大約為 45 度

於新版的 V4.1.5 中
針對自平也有所修正
其新版自平功能修正如下 :
1. 自平可以於任意方向完成初始化, 在通電時, 不必保持機體正面朝上
    舉例來說, 於強風下, 可以將機體平躺來完成初始化

2. 脫逃救機自平翻正程序更新
    當機機倒飛時
    機體會先倒飛自平後
    再側滾翻正
    如此可以保持機體高度於自平時部會降低太多
    增加自平救機成功機會
    此部分新增的程序是可以選擇 ON/OFF
    內定值是 ON
    可以透過電腦軟體的 EXPERT SETTING 將其設為 OFF
    就可以回復到未更新之前的自平程序

3. 在緊急逃脫與 3D 自平功能中
    新增加了副翼輸入鎖定功能
    內定值是 OFF
    一樣可以透過電腦軟體的 EXPERT SETTING 設定為 ON

4. 正飛訓練自平的限制角度可以透過電腦軟體的 EXPERT SETTING 調整
    內定值為 45 度

5. 在 NORMAL-RATE TAIL GYRO 模式也可以使用自平
    但是自平控制比須由獨立通道開關控制
    無法使用尾感度開關方式控制自平

6. 尾感度與自平感度合併感度與顯示
    舉例來說, 50%的尾感度在自平狀態下
    也是顯示 50% 的感度值

7. 改變接收機型式設定之後
    原本的自平設定與定速設定部會被重置

8. 脫逃+螺距的自平模式最佳化螺距修正

9. 脫逃與 3D 自平模式的 STICK FADING 參數最佳化
    讓機體痛志在此自平模式中更自然

10. 脫逃加螺距與 3D 家螺距自平模式下
     當機體翻平後或是以此模式飛行時
     螺距控制會暫時關閉


Patrick