龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

Philippewan

patrick053 發表於 2015年4月6日 10:18 PM
ph大
沒道理啊
建議你跟另一台比較一下

確實都會往反方向修正的。啟動前都依照她軟體內最後一步驟的圖示檢查過了。

patrick053

Philippewan 發表於 2015年4月7日 01:04 PM
確實都會往反方向修正的。啟動前都依照她軟體內最後一步驟的圖示檢查過了。
...

Ph大
email給我吧
patrick.magnus@msa.hinet.net
我星期天要飛到地球另一邊
下個月初才會回來
只剩本周六有空
我中午過後都在三重湯城園區停車場
方便的話就到那邊一起研究

Patrick

patrick053

Philippewan 發表於 2015年4月7日 01:04 PM
確實都會往反方向修正的。啟動前都依照她軟體內最後一步驟的圖示檢查過了。
...

PH大
我看你的參數
你應該是將鎖尾感度設定 SET IN SOFTWARE
然後將原本感度通道拿來做自平 SETUP 切換
這樣我是沒試過
不過應該也是可以才是
看了參數之後
有幾個地方要修正
1. 尾舵工作頻率可以手動改為舵機的工作頻率
   你原本的舵機工作頻率為60Hz
   此處要修正



2. 如要使用 SET IN SOFTWARE 鎖尾功能
    HEADING LOCK一定要打勾變綠色才行
    從你20150403的參數中
    HEADING LOCK的選項都是紅色沒打勾




基本調機中HEADING LOCK打勾後
再調完機後
請在進入進階調機的每個 SETUP 中
確認 HEADING LOCK 都是打勾變綠色才行



先這樣試看看
應該起飛停旋沒問題才是
至於細部的動態修正
到時候再一起研究


Patrick

patrick053

Philippewan 發表於 2015年4月7日 01:04 PM
確實都會往反方向修正的。啟動前都依照她軟體內最後一步驟的圖示檢查過了。
...

PH大

你選接收用DSM2或DSMX
下面有個"BIND"的選項要打勾
然後斷電後重新接電
在進入調機軟體繼續調機
參數我看了一下
應該是沒問題
如果還是自旋
可能機械部分要再確認

Patrick

Philippewan

patrick053 發表於 2015年4月7日 03:45 PM
PH大
我看你的參數
你應該是將鎖尾感度設定 SET IN SOFTWARE

派大，我仔細推敲您的語意。還是再確認一次。您指的是我尾舵機工作頻率要用手改成60hz麼?我這台尾舵機用的是泰士Gaui GS-311 (所以我要用手將工作頻率改為333hz囉?)那麼若我另一台用亞拓的426M，亞拓並未公開它的工作頻率，那我怎麼辦。是否這是造成我自旋的最大原因呢?我記得我都是用金腦跑出來的200 hz來設定呀。

操作溫度:-10 ℃~+50℃
操作電壓:4.8V~6V
運行速度(無負載時):
0.09 sec/60°
0.075 sec/60°
輸出扭力(鎖定時):
1.8 Kg/cm (4.8V)
2.4 Kg/cm (6.0V)
輸出電流(鎖定時):1100 mA/1500 mA
機構極限角度:220°±10°
重量 (g)(無舵角片):15 ± 0.2
工作頻寬:1520μs/333hz

patrick053

Philippewan 發表於 2015年4月8日 06:32 PM
派大，我仔細推敲您的語意。還是再確認一次。您指的是我尾舵機工作頻率要用手改成60hz麼?我這台尾舵機用 ...

ph大
因為我載入你20150403的參數檔後
它顯示你妳尾舵機的工作頻率是60Hz
所以才建議你用手動方式改為333Hz
但是一般你選1520 us的舵機
金腦調機程式的內定值為200HZ
我都是會用手動方式再把頻率部分改為舵機的頻率
不過頻率不對也不應該造成自旋才是
另外有一點要提醒的是
在第8步驟的尾舵機調整的時候
當選定好尾舵機方向時
接下來要調整尾舵機拉桿長度到尾槳夾角0度喔
之後再調左右最大行程量
如果以上調整都正確但還是一起飛就自旋的話
那就要檢查機械部分
要不然只能換陀螺交叉比對
看看問題點在哪邊

Patrick