龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

patrick053

Philippewan 發表於 2015年2月16日 01:25 PM
派大好，請問四PIN插頭是要接到Gov的插孔上嗎?
另外，我試過想要在MSHeli的直購網站下單試試，但似乎他們 ...

ph大
我就是用舊版zyx藍芽改的
沒問題的

Patrick

patrick053

K-BAR陀螺定速搭配亞拓RCE-BL70G---硬體篇

先前使用亞拓RCE-BL70G電變的定速功能
發現在不同IDLE間切換時
會有轉速不穩的情況
所以我的500 PRO 1 號教練機一直是用油門曲線來飛
雖說不會有太大問題
但是最大的缺憾就是掉轉後不會補償
先前500 PRO 2 號機改用金腦陀螺定速之後
對於陀螺定速預先補償轉速的功能相當驚艷
此後再也回不去了
所以這次想藉由V-BAR/K-BAR的陀螺定速來彌補REC-BL70G的缺憾

首先在硬體方面
個人所使用的接收接線方式
是futaba的 S-BUS方式
如果是JR就可能要用X-BUS
因為標準接收機方式會占用RXA
會無法使用陀螺定速
當然金腦跟大V-BAR有獨立的定速線插座
所以不會有安裝上的問題
一樣使用好盈的RPM SEMSOR
安裝方式大同小異
一樣是把RPM SENSOR的紅色線接到電變輸出到馬達的任意2條線



RPM SENSOR另一邊的杜邦接頭要搭配V或KBAR時要稍微改裝一下
首先要把RPM SENSOR杜邦接頭的白色線獨立出來
並且準備另一個空的杜邦接頭
同時把RPM SENSOR的白色線裝在準備好的杜邦接頭上
此時電變的杜邦線要接到V或K-BAR的 RXB上
RPM SENSOR的白色線要接到V或K-BAR的 RXA 最上面的位置



接下來就把RPM SENSOR剩下紅黑線的杜邦接頭接到接收的任一通道上
作為擷取電源給RPM SENSOR用


接下來就開始整線
整線完畢就完成硬體的安裝




Patrick

patrick053

K-BAR陀螺定速搭配亞拓RCE-BL70G---硬體篇

接下來就是開始軟體設定了
亞拓REC-BL70G是屬於專屬型式的電變
所以開放給使用者設定的選項並不多
但也相對的簡單
在這邊要注意一點的就是
由於我一直試不出V-BAR定速的緩啟動
就乾脆緩啟動這部分還是由電變來執行
所以我亞拓電變的設定就如下圖所示



設定完電變之後
讓我們開始進入VBAR定速的核心
在這還是要特別說明的是
我所使用的接收系統為FUTABA S-BUS
其他的接收系統其實差異也不大且觀念相同
再進入定速設定之前
請先完成V-BAR的基本調機
此部分網路上資料眾多
就不多加敘述
那我們就直接跳到定速設定吧
記住一定要先拆大小槳
以避免意外同時要地面測試轉速
首先先進入V-BAR基本調機功能裡面
點選定速I的畫面
在定速器模式中點選"電機"
之後立刻點選"重置"按鈕
此時V-BAR會載入電機的內建參數
接著設定接收機的預設頻道
這部分的選項指的是所使用接收機油門通道
以我使用FUTABA為例
油門通道是CH3
所以這邊要選擇CH3
然後設定"V-BAR上的輸出插座"
這裡所指的是電變杜邦線要接到V-BAR的插座位置
所以要選擇"RXB"
這樣就完成定速I的設定



接下來點選"定速II"
在油門舵機調整選項中請先點選"關閉"
如果是油機的話
就要點選開啟
並進行油門舵機的校正
電機則無此需要
在"齒輪的設置"的選項當中
可以點選博士帽功能
裡面有齒比計算器
只要輸入馬達齒與主齒的齒數
就可以得知齒比
以亞拓500 PRO為例
馬達齒為12T
主齒盤為134T
所以齒比為11.167
最大主旋翼轉速剛開始建議用原廠建議值2950 RPM
傳感器配置則是輸入馬達極數的一半
以500 PRO搭配的500MX馬達為例
馬達極數為6極
所以這邊要輸入3
至於最後2個選項"自旋緊急模式"與"IDLE DURING BAILOUT"
我是2個都勾選
但是說實在
VBAR的說明中文簡體說明實在翻譯得很爛
完全看不懂再說蝦米
只知道這是有關熄火降落與失敗緊急重飛的相關設定
這部分算是比較進階的設定
我還沒到練熄火降落的地步
所以這部分容我日後搞清楚後再做修正說明
設定到這邊後
就可以開始無大小槳地面運轉
這邊要說明的是
VBAR的定速油門是要高於50%馬達才會轉動
所以油門50%->0轉, 100%->2950轉
因此油門每增加1%
主旋翼轉速增加約59轉
所以我的油門曲線為
NORMAL : 0-88-88-88-88
IDLE 1 : 94-94-94-94-94
IDLE 2 : 97-97-97-97-97
IDLE 3 : 100-100-100-100-100
設定好油門曲線後
就可以開始無槳地面運轉
在運轉時
請同時觀察定速II的狀態列與燈號
依但到達定速狀態時
狀態列的"啟動定速"燈號一定要綠燈恆亮



接著回到V-BAR的飛行風格調機畫面
此時會多出定速器的選項
這邊要調整的是定速感度
原廠建議電機從25開始慢慢往上調
這部分要實機測試才行
必須調到大P動作時馬達轉速不追蹤才行
在定速器的博士帽中
有幾個參數也要配合實機調整
這些參數就是陀螺定速的精華
1. 臨近速度極限 :  這部分是調整轉速變化速率
   此部分也同時適用在緩啟動的速率調整
   原廠內定直是3, 轉速大約10-12秒會到達指定轉速
   值越小則時間越長
   一般設定值大約都落在2-6之間
2. COLLECTIVE ADD : 這部分是往前快速飛時然後大P往上
   要注意此時轉速是否能維持
   如果掉轉則調大此值
   此部分設並不敏感
   建議每次調5個單位並試飛
3. 增加循環 : 這部分在做蛇滾時
   如果有掉轉則調高此值
   建議每次調10個單位並試飛
4. 螺距動態 : 這部分當螺距快速改變時轉速要提升多少
   一般都會在40左右, 也可能到80


以上是V-BAR定速參數調整的說明
待明天實際試飛後
再做更進一步心得分享

PS : V-BAR部分調機感謝飛友川大與YOUNG大指導



Patrick

patrick053

好不容易把K-BAR定速的動態調機都調好
開始要給他操下去爽飛換了一顆充飽電的電池
一升空第一翻
就聽到很大聲的喀喀聲
心想不妙了
應該掃齒了
利用剩餘動力趕快翻正並降低高度
切熄火降落
撿屍後發現
除了大齒盤掃齒外
尾舵機也掃齒
尾管有砍傷
大槳輕微裂痕
其餘都完好
還好損傷不大
但事後想想
其實剩餘動力應該可以支撐到安全降落的
沒辦法
已經養成有狀況切熄火的習慣了
哈哈


Patrick

patrick053

原廠電變的救星

話說亞拓原廠70A的電變
先前使用得經驗只能說能飛而已
尤其是電變定速功能
在IDLE間切換時
常常會有轉速不穩定的問題
只能用控的油門曲線來飛
可使這樣掉轉就不會自動補償
不過這就是原廠電變的宿命

但是...兵憂啊~~~~
久年生銹的大砲有救啦
就是這味
外接式RPM SENSOR讓我的原廠電變再度回到青春的18歲

其實一剛開始動態調機進行不順利
由於REC-BL-70G電變的反應速度不夠快
導致在全油門100趴時
轉速會追蹤
因此V-BAR的轉速感度必須調降來配合電變
V-BAR的轉速感度從內定值得30一路逐一5單位調降與試飛
直到感度為5避免掉在100趴油門時的轉速追蹤
調好後不僅轉速可以設定到NORMAL, IDLE1, IDLE2, IDLE3
而且各段轉速穩定不掉轉
好飛極了
感覺立刻把原廠電變性能提升到有如卡斯特或是YGE一樣
明天還休假一天
再去試試VBAR跟金腦陀螺定速的差異

Patrick

pid27149

patrick053 發表於 2015年2月13日 02:59 PM
PID大
請教一下
在VBAR定速中

新年恭喜發財
好久沒上來了...
這個值我只有在做校正油門行程時才會去開啟

另外,看了一下,亞拓電變應該不會跟 vbar 的定速有什麼衝突
基本上這顆電變很陽春,算很聽話的類型,我現役有一架 450 也是用亞拓 60A
而彭哥的 R360 也是用 70A 定速增益我們都設在 20 以上沒問題
我的電變是設 1.2.2.1.3
你是設 1.2.2.2.3

另外,你的轉速計算有誤,500 6S 原廠齒比的定速合理轉速
大約是2704RPM,而上限是 2863
算式基礎是 22.2*1600*12/134=3181 (此為 100% 的轉速)
85% 是合理值,而 90% 是上限值,再上去當然可以設,但效果不好(定不住)

以上,供參考.