multiwii 藍芽問題請問

mcsu42

nikoniko1 發表於 2013年7月20日 11:15 AM
0.2? 大大有照片可以看嗎？
如果真的是CRIUS 裡面內建的地方有選項
另外您可參考龍哥的PO文 裡面有討論

感謝囉 我去看一下
網路上圖片相同的一堆 但是內建的GY都不一樣
ACC也不一樣 所以每次UPLOAD以後都閃藍燈

mcsu42

mcsu42

確定GYRO是ITG3205
ACC　ADXL345
這好像有磁場計 我在電腦上可以看到電腦畫面會跟著轉

nikoniko1

mcsu42 發表於 2013年7月20日 11:15 PM
確定GYRO是ITG3205
ACC　ADXL345
這好像有磁場計 我在電腦上可以看到電腦畫面會跟著轉 ...

選 CRIUS LITE


剛看一下 SENSOR 都對...
更新韌體後手抓機子看一下方向對不對

mcsu42

確定的是2.0以上的版本目前不能用
我灌入1.9版 不選版
直接設定GYRO跟ACC 就OK了
2.0以上都是快閃藍燈

mcsu42

這塊板子好像不能開ACC
2.0版要在預設的改成 //#define ADXL345 就能正常使用
新版的自穩系統就全部沒了
有時間再測試程式 怎樣設定才能開新功能