2212 930kv配8吋槳轉數不太夠會有點升力不足，1300kv用8吋比較剛好，馬達轉數跟槳配對配好才有效能，高速馬達配小槳會靈活但耗電，低速馬達有力可以轉大槳負重強也省電，但整體就比較慢。
930kv我習慣用10吋槳，不然9吋也可以，配合重量，但會掉高度就代表升力不夠會很難飛，我會建議選定好固定大小後再調機，不然一直呆在PID地獄也不是辦法，另外會亂轉通常是有一個馬達不夠正，可能是螺絲鬆了或是軸心或槳歪掉所以出力不平均。
機體會震動先調看看PID，（降P值，馬力增益太大),怎麼都調不好就調6050的LPF,一格一格增加試試就會減少了，然後再調整P值到應該的數值，就不會抖了，蠻常聽到有人用42hz或20hz.
換機架材質LPF也會需要調整，倒是其實強化塑膠跟木頭我的震動問題比較小，也沒有機體剛性問題，鋁製金屬的機體比較會導震，平衡槳跟減少震動都比較是在拍攝影片上的問題，機體抖動（不是震動）調整LPF跟降低前滾跟側翻的P值，或調整自穩（如果有開的話）的D值，比較大的機架650mm比較接近用100，450mm機架大概用50，因為小機架要穩定的反應快點才不至於抖動。
各人經驗給您參考，如果調不出來可以拍個影片看看。 |
樓主: asd780808
發表於 2013年7月24日 09:40 AM
