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發表於 2013年7月17日 01:41 PM
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本帖最後由 asd780808 於 2013年7月17日 05:07 PM 編輯
nikoniko1 發表於 2013年7月17日 01:30 PM
不仿列出您的配備...方便討論...
慢慢的往右偏走..
(a) 假設您有較正電變最大行程..(一次動 ...
我的配備:
新西達無刷電變 30A
高質感黑色2212無刷馬達 450S 930KV 15T
飛控是WMC CRIUS SE
我是用550機架~紅藍機架那種
電池是11.1V 2200MA
慢慢的往右偏走..
(a) 假設您有較正電變最大行程..(一次動作..做過即可..除非大摔機)
我是用比較笨的方法 1個1個校正行程 懶的動銲槍去焊接
(b) 用水平儀看一下插電池時飛控板..是否有水平直到飛控板起始完成
手頭目前沒水平儀所以也不知到底有沒有水平
(c) 看一下 陀螺和ACC偏移情況..有必要起飛前用搖桿校正
ACC偏移我有微調過 OK嚕
(d) 換 SE 版飛控板有磁針計 如果(a) 有做好 則磁針計可輔助三軸陀螺儀
我的版子是SE版
(e) 減低 PID 中的 I值 (ROLL & PITCH)
這個等下次可以出去飛在嘗試看看嚕
(f) 調搖桿微調
我是給他調成說明書那樣 低1095 中1500 高1905<<接近素質而已 沒有完全一樣
馬達轉速忽快忽慢
(a) 正常...飛控板控制轉速來調正飛行姿態
這個乎快乎慢好像是因為我在接電源的時候沒有讓機子水平 導致插電後出現誤判 造成一直左右晃動 後來我機子都水平放這插電後就正常了 因為之前在飛 很明顯的乎快乎慢造成機子左右晃
修改這樣因該比較看的懂
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