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發表於 2013年7月6日 04:35 PM
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APM2.0與2.5我都有
目前2.0用在飛機上2.5用於四軸上
飛機是用V2.73的韌體飛
四軸是用2.91b韌體,用預設值飛就蠻穩定(3.01rc1有時會有無法解鎖的情況,所以又回2.91b)
四軸飛了50架次以上都無問題,指定航點自動起降都OK
APM最麻煩的是調整PID
要花很多時間及苦心再三的調整
多軸會抖動的因數很多,機架、電機、變電、飛控、槳.....等都會有影響
到roger7605大大說的ArduCopter wiki去看個明白,相信會有不少收穫的
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