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樓主: 小史哥

請問大大們有人用過APM飛控板嗎

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 樓主| 發表於 2013年7月4日 06:13 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 小史哥 於 2013年7月7日 08:38 PM 編輯
trance2000 發表於 2013年7月2日 06:20 PM
真是不巧,沒關係你先升級 V3.0 rc1 有什麼問題再一起討論


大大你好...我本身沒光碟沒傳輸線都在模型店那裡...我對這軟體一竅不通...不好意思...
我這個禮拜可能還會北上兩天..到那時候可以麻煩大大你幫我看一下嗎...可留一下聯絡電話嗎.....麻煩了....感謝....
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發表於 2013年7月4日 09:55 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 trance2000 於 2013年7月4日 10:02 PM 編輯
小史哥 發表於 2013年7月4日 06:13 PM
大大你好...我本身沒光碟沒傳輸線都在模型店那裡...我對這軟體一竅不通...不好意思...
我這個禮拜可 ...

我傳訊給你,上來記得要帶NB喔!!
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發表於 2013年7月6日 04:35 PM | 顯示全部樓層
APM2.0與2.5我都有
目前2.0用在飛機上2.5用於四軸上
飛機是用V2.73的韌體飛
四軸是用2.91b韌體,用預設值飛就蠻穩定(3.01rc1有時會有無法解鎖的情況,所以又回2.91b)
四軸飛了50架次以上都無問題,指定航點自動起降都OK
APM最麻煩的是調整PID
要花很多時間及苦心再三的調整
多軸會抖動的因數很多,機架、電機、變電、飛控、槳.....等都會有影響
到roger7605大大說的ArduCopter wiki去看個明白,相信會有不少收穫的

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發表於 2013年7月6日 05:54 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 tai0518 於 2013年7月6日 10:06 PM 編輯

貼一段APM2.5航點飛行的影片
全程無剪接
用手機拍攝 傷眼請見諒

APM2.5

APM2.5

GPS

GPS

SONAR

SONAR

AC2_OptFlow

AC2_OptFlow

Battery Monitor

Battery Monitor

3DR Radio

3DR Radio
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發表於 2013年7月6日 10:04 PM | 顯示全部樓層
APM2.0  這是裝再定翼機上的

APM2.0

APM2.0

GPS

GPS

Airspeed

Airspeed

3DR Radio 433MHZ

3DR Radio 433MHZ
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 樓主| 發表於 2013年7月7日 08:38 PM | 顯示全部樓層
tai0518 發表於 2013年7月6日 04:35 PM
APM2.0與2.5我都有
目前2.0用在飛機上2.5用於四軸上
飛機是用V2.73的韌體飛

感謝大大提醒..謝謝
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