請問大大們有人用過APM飛控板嗎

小史哥

roger7605 發表於 2013年6月22日 09:47 PM
P(控制力道) I(減少命令誤差) D參數(減少最大超越量)~請GOOGLE...PID..自動控制系統
馬達越大顆P要越小 ...

謝謝大大...沒辦法..小弟文化淺...很吃力......

小史哥

roger7605 發表於 2013年6月22日 10:38 PM
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hant
不知道你有沒有看過了

謝謝大大。你真的很熱心。很謝謝你那麼有耐心的跟我解釋。但小弟對多軸機跟飛控控制是嬰兒級的菜鳥。真的很不好意思。小弟又急於想解決抖動的問題。一個頭兩個大。。周遭又沒老手帶完全要自摸索。。模電老闆又。。。。。駭 。。。

winston

小史哥 發表於 2013年6月22日 08:58 PM
大大你說的跟我們模店的老闆一樣..功能大.大到連模店的老闆也不會...
大大.我那個會抖一下.抖一下的問題. ...

請確認一下會抖的那一軸，有可能是電變的問題造成那軸瞬間斷電，或是檢查一下金插是否接觸不良，這兩個問題我都有遇過